La Robotica

Definición de robótica

La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.








Clasificación derobótica

▪ 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

▪ 2ª Generación.
Robotsde aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza losmovimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

▪ 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía almanipulador para que realice los movimientos necesarios.

▪ 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadorade control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.






Tipos de Robots:
• Robots Inteligentes: sonmanipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales controlados por computadores capaces de relacionarse con su entorno o a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real. Concepto de “InteligenciaArtificial”.
• Robots con control por Computador: similares a los anteriores pero carecen de la capacidad de relacionarse con el entorno que les rodea.
• Robots de Aprendizaje: se limitan arepetir una secuencia de movimientos realizada con la intervención de un operador y luego lo memorizan todo. También se denominan Robots de Macro.
• Robots Manipuladores: son sistemas mecánicosmultifuncionales cuyo sencillo sistema de control permite gobernar el movimiento de sus elementos de las formas siguientes:
• Manual: el operador lo controla directamente.
• De Secuencia...