LA ROBOTICA

LA ROBOTICA
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene, sinembargo ,no conocen el origen de la palabra robots ,ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. La robótica como hoy dia la conocemos, tiene susorígenes hace miles de años .los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen delos autómatas.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieronbrazos mecánicos a las estatuas de sus dioses .Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses .Los griegosconstruyeron estatuas que operaban con sistema hidráulico ,los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos .Durante los siglos xvll y xvll em Europa fueron construidosmuñecos mecánicos muy ingeniosos que tenia algunas características de robots.Jjacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo xvll. Esencialmente setrataba de robots mecánicos diseñados para un propósito especifico. La diversión El desarrollo en la tecnología ,donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas ,los actuadoresde control retroalimentados, transmisión de potencias a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar dentro dela industria .Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50´s.Lainvestigacion en inteligencia artificial desarrolló