La robotica


Ministerio de educación Colegio Santa Teresita

Asignatura: Informática

Tema: La robótica

Facilitadora: DaribethDelgado

Presentado por: Karla Jiménez Geraldine Guerrero

Grado: 9°

Fecha de entrega: 16 de julio del 2015.



Índice

Presentación……………………………………………….1Índice…………………………………………………………2
Introducción……………………………………………….3
















Introducción


La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes enrobótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de estados. El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
La historia de la robótica va unida a laconstrucción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, [cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término“automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.





Evolución de la robótica

Robot humanoide Caballero mecánico: c. 1495.Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico, hecho por Leonardo da Vinci.
En 1738, pato mecánico capaz de comer,agitar sus alas y excretar. Hecho por Digesting Duck y Jacques de Vaucanson
En 1800, juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes hechos por Karakuri y Hisashige Tanaka
En 1921, aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R realizado por Rossum's Universal Robots Karel Čapek
En 1930, se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universalentre los años 1939 y 1940, efectuado por Elektro Westinghouse Electric Corporation.
En 1942, la revista Astounding Science Fiction publica "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica SPD-13 (apodado "Speedy") por Isaac Asimov.
En 1948, exhibición de un robot con comportamiento biológico simple. Hecho por Elsie y ElmerWilliam Grey Walter.
En 1956: Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol Unimate George Devol.
En 1961: Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol.
En 1963: Primer robot "palletizing".
En 1973: Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group.
1975:...