La Robotica

Republica bolivariana de Venezuela
Ministerio Del Poder Popular Para la educación
U.E. Colegio Monte Carmelo
3er Año Sección D

Robótica

Lo mejor en tecnología

Profesor:

Autores:
Hernández. LauraLuces. Rachell
Robinson. Elisangela
Puerto Ordaz, 19 de Junio del 2015

finición de Robot Manipulad
La mayor parte de los robots Industriales son esencialmente brazos
articulados.
Un robot industriales manipulador
multifuncional capas de mover
materiales.

Fuentes:
www.letraherido.com
www.maskepack.com
www.maquinasindustriales.cl

Estructura de los Robots
Industriales
 Un robot está formado porlos siguientes elementos: estructura mecánica,
transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador.
Tipos de articulaciones

Fuentes:
http://platea.pntic.mec.es/www.creandoelfuturo.net

onfiguraciones Morfológica
y Parámetros
Características de los robots industriales
•Termino
•Grados de Libertad
•Precisión repetitiva
•Capacidad de carga
•Región espacial de trabajo
•Área detrabajo lineal
•Velocidad
•Coordenadas de los movimientos
•Tipo de actuador
•Programabilidad
Fuentes:
www.directindustryn.com

Según la geometría de estructura mecánica

Cartesiano

EsféricoCilíndrico

Paralelo

Polar

Fuentes:
http://platea.pntic.mec.e
s/vgonzale/cyr_0708/archi
vos/_15/Tema_5.4.htm

Según sus parámetros
Los principales parámetros que caracterizan a los robots industrialesson:
Número de grados de libertad.
Es el número total de grados de libertad de un robot, dado por la suma
de g.d.l. de las articulaciones que lo componen.
Espacio de accesibilidad de trabajo.
Es elconjunto de puntos del espacio accesibles al punto terminal, que
depende de la configuración geométrica del manipulador
Capacidad de posicionamiento del punto terminal.
Se concreta en tres magnitudesfundamentales: resolución espacial,
precisión y repetitividad.
Capacidad de carga. Es el peso que puede transportar el elemento
terminal del manipulador.
Velocidad. Es la máxima velocidad que alcanzan el...