La Robótica Es Aparte De Ciencia Un Arte Sin Duda

La robótica es aparte de ciencia un arte sin duda. Gracias a la electrónica moderna tenemos robots que se parecen a los humanos (a escala) y que hacen algunas tareas por demás cotidianas, aunquetodo esto es apenas el principio de lo que promete esta ciencia. Hoy en día, por ejemplo, tenemos diferentes retos en electrónica, por ejemplo, el balancear un dispositivo de dos ruedas, como en el casodel vehículo sorprendente Segway, por lo que el siguiente reto puede ser interesante: Se trata de balancear un dispositivo sobre un balón de futbol.
El problema, enfrentado por Ufactory en Shenzhen,es un aparato que utiliza los principios del péndulo, pero de forma invertida. Con un tamaño de unos 55 cms. y pesando unos tres kilos, el robot tiene una serie de características interesantes, ademásde tener un acelerómetro y un osciloscopio: tiene un módulo WiFi y una cámara, y puede controlarse por un control remoto casero o un Kinect incluso.
La construcción usa unas ruedas omnidireccionablespegadas a las tres patas de un motor de corriente directa, el cual se fija a la base del roboto a través de unos seguros de aluminio. El grupo de uFactory construyó el cuerpo del robot usando tresdiscos de acrílico, en donde reside toda la electrónica, por encima de las ruedas. El cerebro del juguete es un microcontrolador STM32, que se conecta a los motores y al sensor.https://www.unocero.com/2013/10/27/un-robot-que-se-balancea-sobre-una-pelota-de-futbol/
Este robot bola de equilibrio puede estar parado en una bola estable por el sistema de equilibrio de la misma. Sólo hay un punto deconexión entre el robot y el suelo, por lo que es más flexible que el robot con ruedas tradicional. Se puede pasar a cualquier dirección sin turno. Es más, para el robot con ruedas tradicional cuando sucentro de gravedad es demasiado alta, puede caer, pero mediante el uso de este robot el problema no existirá.
balanceo de pelota

Sólo hay un punto de conexión entre el robot y el suelo, por lo que es...