La transformada de laplace de integrales

Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca Laboratorio de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Mecatrónica

I. SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA OBJETIVO: Crear una experiencia práctica en la optimización de una familia de productos mediante el uso de un Sistema Integrado de Manufactura INTRODUCCIÓN El alto grado de avance de la tecnología computacional y deinformática en los últimos años ha permitido la creación de nuevos conceptos y metodologías para la realización de los procesos de manufactura. La característica tecnológica de esta nueva revolución industrial es la posibilidad de la completa automatización de los equipos y maquinaria en las industrias, así como la integración de sus operaciones. Con lo anterior, se pueden mejoran sustancialmente laproductividad y la eficiencia de sus procesos, lo que afecta positivamente la calidad de los productos y sus costos de fabricación. Así, ha sido tecnológica y económicamente factible el desarrollo de Celdas Flexibles de Manufactura, en las que se combina la alta productividad de las líneas tradicionales de ensamble con la flexibilidad para producir diferentes productos de los sistemas tipo taller.Debido a la importante presencia que han adquirido los Sistemas de Manufactura Integrados por Computadora en la Industria actual, que se incrementará en el futuro, se requiere que los egresados de las carreras con relación a la Ingeniería de Manufactura (Ingenieros Industriales, Mecánicos y Mecatrónicos) conozcan sus principales aspectos. La Celda Didáctica de Manufactura Flexible (CDMF),desarrollada por el ITESM, es un arreglo estratégico de estaciones de trabajo con equipos y maquinaria para manufactura. Este diseño le facilita al alumno la experiencia práctica del desarrollo e implementación del proceso de diseño, fabricación y control de una familia de productos, reforzando los conceptos teóricos adquiridos en otros cursos de su carrera. Para ello, permite la aplicación de lastecnologías de diseño, proceso y planeación de facilidades industriales, usando equipos de CNC y robótica junto con sistemas computacionales, integrando la información en tiempo real para la evaluación de la productividad y efectividad de las operaciones.

Fig. 1.1 Celda de Manufactura Flexible

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Los elementos que componen la CDMF se pueden clasificar, por sus funciones particulares, de la siguiente manera:
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Almacén. Sistema de Manejo de Pallets. Robot Industrial. Estación de Ensamble. Estación de Maquinado. Computadora Central. Sistema de Indicadores y Paros de Emergencia.

Integración Computacional de la Manuf actura considerando: *Flexibilidad de un proceso manual. * Velocidad de un proceso automático

Control de la Celda

Planeación de la producción

Programación de Estaciones

Comunicación con las Estaciones

Integración CAD / CAM

Proceso

Layout

Control de Producción

Administración de la producción

Control de Producción

Programación de la producción

Control manual de la estacionesAnálisis Estadístico y de proceso Fig. 1.2 Control de la celda

Simulación y producción

ROBOTS Operaciones: Ensamble Soldadura Transporte (C/D) Pintura Inspección Desbastado, Esmerilado

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Fig. 1.3 Robot Misubishi Tipos de coordenadas:Articuladas Cartesianas Cilíndricas Esféricas o Polares Tipos de movimientos: Punto a punto no servo Servocontroladores a) punto – punto b) trayectoria continua MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO Operaciones de maquinado: Torneado Fresado Taladrado SISTEMAS DE INSPECCION Visión Medición Código de barras SISTEMA DE MANEJO DE MATERIALES
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Bandas...