La trilladora

La trilladora
Objetivo
Mostrar la eficiencia de los sensores en la maquina cosechadora de granos (trilladora)
Planteamiento
Demostrar la eficiencia de los sensores en la trilladora para maximizar la eficiencia de la recolección de la cosecha y evitar la pérdida.
Delimitación
Demostrar el funcionamiento de los sensores en la prevención de eventos indeseados en el uso de la trilladoraLa cosechadora, también conocida como segadora-trilladora, es una máquina agrícoladesarrollada para la recolección (cortar las cosechas) y el trillado (remover los granos de sus envolturas) en una única operación. En general, las cosechadoras son utilizadas para recolectar granos como el trigo, el maíz, las semillas de soya, las colzas, y el arroz.
La maquina trilladora es una maquina que nació enlos últimos años
Antes del inicio de las cosechadoras, la cosecha y el trillado se realizaban por separado.
Las trilladoras fueron inventadas a finales de los 1700s, y eran utilizadas en toda Inglaterra y Escocia hacia los 1830s. Hiram & John Pitts, comenzando con la venta de su trilladora Chicago Pitts en 1852, desarrollaron la primera trilladora Americana exitosa.
Ya después fue creada lamaquina que combinaba las dos tareas diferentes (recolección y trillado) en 1938 por Hiram Moore.

Las primeras cosechadoras
La combinada cosechadora-trilladora de Moore no era autopropulsada – mas bien, era jalada a caballo. La máquina era extremadamente pesada y requería la energía de veinte caballos para moverla.

Las partes de una trilladora son las siguientes:

 Motor: el motor es elcorazón de la cosechadora y lo que da fuerza a todos
los mecanismos mayormente diesel
 Sistema motriz: generalmente sistema hidrostático con caja de cambios
manual, el sistema se encarga de desplazar la cosechadora.
 Mecanismo de corte: dependiendo del cultivo a recolectar se utiliza uno u
otro cabezal, es el encargado de cortar el cultivo y transportarlo hasta el
siguiente mecanismo.
Mecanismo de trillado: se encarga de desmenuzar el grano de la espiga o
vaina y de separarlo del mismo a base de revoluciones
 Mecanismo de limpia: usa un ventilador de aire se encargan de separar
los granos de partes menos pesadas y de polvo, el sistema de cribas
separa el grano de partes más gruesas.
 Sistema de transporte y almacenaje: mecanismos encargados de
transportar el grano limpiohasta la tolva normalmente por sinfines al
depósito de grano, donde permanecerá hasta que sea descargado a un
remolque para transportarlo.

Cabezal
De todas las operaciones que realiza la cosechadora (corte, alimentación,
trilla, separación, limpieza, almacenaje, descarga y desparramado de los
residuos de cosecha), la recolección es la parte más importante. Cuando el
cultivo de granoesta en condiciones de cosechar, es muy susceptible al
desgrane y exige un buen tratamiento durante el corte de la planta y su
introducción a la máquina.
En condiciones normales de cosecha, el 70 % de las pérdidas
ocasionadas por la cosechadora son debidos al cabezal (INTA PROPECO,
1992), por lo tanto es el elemento principal a tener en cuenta.
El 10% de las pérdidas que produce el cabezal sonocasionadas por la altura del corte, es asi por lo que se le fue integrado un lector de terreno (copiador de terreno)

Sistema automático de fluctuación lateral. Descripción a modo de
ejemplo del sistema New Holland hidroneumático. 1) Compensador
hidroneumático, 2) Mando hidráulico, 3) Válvula electro neumática, 4) Actuador
neumático, 5) Acoples rápidos, 6) Cilindro hidráulico actuador, 7)sensor de copiado donde se toma la información del terreno con respecto al
cabezal.
El cabezal también puede ser manejado manualmente desde la cabina del conductor desde una palanca mecánica.

Desarrollo nacional
El desarrollo electrónico de los fabricantes argentinos (Sensor), ha
permitido evolucionar en la toma de la información mecánica de la variación de
la posición del flexible,...