la vorigene

1. Esquema eléctrico
Si tienes en cuenta que cuando a un motor eléctrico de corriente continua -como los alimentados con pilas- se le invierten los polos de conexión gira en sentido contrario,comprender el funcionamiento de 0 (cero) es sencillo.
El final de carrera se encarga de alimentar el motor con una pila u otra. Las pilas suministran por lo tanto corriente al motor con una polaridad uotra, por lo que este gira en un sentido o el contrario.
En definitiva, para hacer que el motor gire en un sentido o en el otro, lo único que hay que hacer es poner en una posición u otra en final decarrera SW1.
0 (cero)
1. Funcionamiento
Cuando 0 (cero) se pone en funcionamiento gracias al interruptor de puesta en marcha, avanza hasta encontrar un obstáculo (por ejemplo una pared).
En elmomento en el que colisiona, el parachoques retrocede, lo que hace que se accione la palanquita del final de carrera. El motor invierte su sentido de giro, por lo que el
robot retrocede.
Cuandocolisione con la parte de atrás con otro obstáculo, el parachoques trasero se desplazará, y la palanquita del final de carrera se liberará y el robot avanzará de nuevo.
Este proceso se repiteindefinidamente, hasta que 0 (cero) se para con el interruptor.
1. Componentes
Los componentes que se emplean son muy simples y fáciles de conseguir.
Un motor con su juego de engranajes y las ruedascorrespondientes. Hay juguetes muy baratos de importación de los que se puede extraer un motor con reductora. Yo he comprado alguno por menos de un Euro (o un Dólar).
Unas ruedas con su eje que giren libremente.Yo he incluido dos trocitos de pajita rosa, para que hagan de cojinetes, pero es fácil encontrar otros sistemas.
Un final de carrera. Son fáciles de conseguir en tiendas de componentes electrónico(busca en alguna guía de teléfonos local).
Un interruptor para poner a 0 (cero) en marcha o pararlo.
Para alimentar el circuito eléctrico se utilizarán dos pilas de petaca de 4’5 voltios. Si el...