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Concepto de Transmisión.
Se le llama transmisión al conjunto de bandas cadenas o engranes que sirven para comunicar fuerza y movimiento desde un motor hasta su punto de aplicación.
Recibe el nombre de tren de engranes el conjunto de éstos que se encuentran endentados entre sí, ya sea directamente o por medio de cadenas. La figura nos muestra un ejemplo y como podemos observar, elengrane "M"(motor) hace girar a los engranes "m" (movidos) notándose que en cada paso se invierte el sentido de giro.

Clasificación de los trenes de engranajes
Los trenes de engranajes se pueden clasificar de la siguiente manera:
• Trenes ordinarios:
o Trenes ordinarios simples.
o Trenes ordinarios compuestos
• Trenes epicicloidales
o Trenes epicicloidales simples
o Trenes deengranajes diferenciales
• Trenes mixtos: Corresponden a combinaciones de los otros dos tipos
Existen algunas diferencias entre estos tipos de trenes de engranajes. La diferencia en los trenes epicicloidales reside en que poseen algún eje que tiene movimiento relativo respecto de los demás; mientras que en los trenes ordinarios el único movimiento que pueden tener los ejes es el de giro sobre símismos.
2. Trenes de engranajes ordinarios
Trenes de engranajes ordinarios simples
En un tren de engranajes ordinario, las ruedas extremas del tren giran sobre los dos ejes entre los que ha de establecerse la relación de transmisión deseada. En el tren de engranajes, todos los ejes de las ruedas que lo componen (tanto extremas como intermedias) apoyan sobre un mismo soporte fijo, según se puede veren la Figura 1
Figura 1. Tren de engranajes ordinario simple

Nótese que el número de dientes de las ruedas intermedias no influye en el valor absoluto de la relación de transmisión (i). Son las llamadas ruedas “locas” o “intermedias” o “parásitas” y pueden servir para invertir el sentido de giro final (el signo de la relación de transmisión) o para modificar la distancia entre los ejes deentrada y salida. Otra posible aplicación de los trenes ordinarios simples es el caso de que se pretenda tener más de un eje de salida de movimiento, para una sola entrada.

Trenes de engranajes ordinarios compuestos
Por otra parte, se dice que un tren ordinario es compuesto cuando, al menos, uno de los ejes es común a varias ruedas. El caso más sencillo posible es el que se puede apreciar en laFigura 2. Las relaciones que se plantean son:














Tren de engranajes ordinario compuesto. Forma elemental
Si en un tren de engranajes ordinario simple es necesario que todas las ruedas tengan el mismo módulo, no sucede lo mismo en el caso del tren ordinario compuesto.
Trenes de engranajes ordinarios compuestos recurrentes
Un tren de engranajes ordinario compuesto sellama recurrente cuando el eje de salida (S) y el de entrada (E) son coaxiales como se ve en la Figura 2.

Trenes de engranajes ordinarios compuestos NO recurrentes
En la Figura 3 se muestran trenes ordinarios compuestos no recurrentes con excentricidad “e” entre el eje de entrada y el de salida, la condición a cumplir será:













Figura 3. Tren de engranajes ordinariocompuesto No recurrente

Las expresiones anteriores son válidas para el caso de engranajes cilíndricos de dientes rectos.
Potencias y pares transmitidos
Si se desprecia el rozamiento, todas las fuerzas que intervienen en un tren de engranajes son las mismas si el tren está quieto, si el tren se mueve con velocidades uniformes en un sentido o si se mueve en sentido contrario. Aquello es unaconsecuencia de que todas las fuerzas de inercia quedan equilibradas. Por ejemplo, en la Figura 4.a los sentidos de giro son contrarios a los de la figura 4.b, pero las fuerzas que intervienen son las mismas. La diferencia estriba en que en el segundo caso M1 actúa en el mismo sentido que ω1 y, por lo tanto, es un par motor que introduce trabajo en el sistema; mientras que M2 es un par resistente que...