Lab 14 Control De Velocidad 1



CONTROL DE PROCESOS
LABORATORIO Nº 14
CONTROL DE VELOCIDAD
INTEGRANTES:
CIRINEO NINALAYA, CHRISTIAN
YAURI CHOCCE, NELSON VALDO
QUISPE CASTAÑEDA, JULIO CESAR
Profesor:
GODINEZ DE LA CRUZ, ERNESTO JUAN
Sección:
C14-6-B
FECHA DE REALIZACIÓN: 11 de MAYO
FECHA DE ENTREGA: 18 de MAYO
2015 – I



INTRODUCCIÓN
En este laboratorio estudiaremos un sistema de control automático de lazo cerradopara controlar la velocidad de un motor DC, el cual, está formado por el controlador DR20 cuya salida OUT es una señal normalizada de 0 a 20mA. Esta señal de control ingresa a un convertidor de señal, el cual tiene como salida una tensión de 0 a 20VDC que es utilizada para alimentar al motor DC. La velocidad del motor es medida por un dispositivo que da como respuesta una señal análoga normalizadade 0 a 20mA, la cual representa a la variable del proceso PV. Esta señal ingresa al controlador por AE1.
Para sintonizar al controlador usaremos el método del tanteo.





















OBJETIVO:

Determinar la curva característica de un proceso de velocidad.
Controlar la velocidad de un motor DC.
Sintonizar un controlador de velocidad aplicando el método del tanteo
Probar el efecto de loscambios de carga sobre la variable controlada.

FUNDAMENTO TEORICO
Hay diversos métodos empleados para la medida de velocidad y se diferencian por el tipo de sensor utilizado, en donde algunos de éstos pueden ser bobinas taco métricas, interruptores magnéticos, sensores de efecto Hall, etc. Po la que la utilización de unos u otros en función de las necesidades de la aplicación.
El control develocidad del movimiento permite conocer el modelo de comportamiento, y tomar decisiones referentes a su estabilización; en ocasiones se puede predecir aproximadamente cuando tendrá lugar la rotura, en base al registro de la curva desplazamiento-tiempo y su extrapolación en el tiempo. Estos trabajos, suelen limitarse a casos en los que la inestabilidad puede afectar a infraestructura o edificaciones.Por lo que el control que se realiza a la velocidad, es especificada por el usuario en el ingreso de la información a la aplicación de control del mismo, de manera de observar y analizar su comportamiento, así de tener en cuenta la forma de cómo poder controlarlo. Además de lo anterior se tienen las siguientes exigencias son planteadas a la colocación:

Una precisión de colocación con dos etapas dela velocidad es suficiente.
Configuración de la planta en modo manual vía control local.
Supervisión de colocación y parada en caso de un fracaso.
La Parada cambian para la parada (rápida) de todos los movimientos.

Por tanto la experiencia de este laboratorio es realizar el control de velocidad a través de las pequeñas plantas, con la ayuda del controlador SIPART DR – 20 en el que incluye unpequeño motor y los Software: LOOKOUT y SIPART. En donde se pretende diseñar un control de un motor mediante los diversos modos de control, determinando los diversos parámetros que los caracterizan, así como la sintonía respectiva, obteniendo los mejores valores para un control más efectivo.













MATERIALES:
Cantidad
Descripción
01

Controlador DR20




01


Módulo de control develocidad
Y un Multímetro



01

PC y Cables de comunicación RS-232





01





Fuente de tensión continua





PROCEDIMIENTO
a) Comunicación del controlador ala PC





























2) Entramos al programa Lookout direct y ponemos la opción file/New.









3) Colocaremos el color del panel frontal y posteriormente presionamos OK.








4) Después ingresamos a Insert/ Text / plate /inset







5) En el Text escribiremos PV, luego elegiremos en color del texto y el color del fondo, finalizando pondremos Ok.









6) Repetiremos el mismo procedimiento para SP y OUT






7) Posteriormente seleccionaremos Object / créate y en drivers seleccionar Modbus luego presionaremos OK











8) Configuramos la comunicación con el controlador de la siguiente manera.










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