Lab 7y9

-165735-26670
IV CICLO
Laboratorio N° 7
“Configuración de Equipos de registro y almacenamiento”
Laboratorio Nº 9
SIPART DR20
“Funciones en un Controlador de Lazo Simple:”
Linealización,Raíz cuadrada y Rampa de SP
Integrantes:
CAMAVILCA QUICHCA, LizzethCAYETANO VELAZCO, Eliana
FELICES SORIANO, Raúl
Profesor:
ALAVARADO, Manuel
Sección:
C5-4-B
Semana 11
Fecha de realización:11-09-10
Fecha de entrega: 18-10-10
2010-IILABORATORIO Nº 7
“Configuración de Equipos de Registro y Almacenamiento”
REGISTRADOR LCD








LABORATORIO Nº 9
SIPART DR-20
“Funciones en unControlador de Lazo Simple: linealización, Raíz cuadrada, Rampa de SP”
INTRODUCCIÓN
RESULTADOS DEL LABORATORIO
MÓDULO DE CONTROL DE VELOCIDAD
Linealización y Escalamiento
Asignamos a lasestructuras y parámetros los valores mostrados, en la tabla 1 y 2.
Estructura 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Valor 0 1 0 0 0 0 Estructura 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Valor 0 00
Estructura 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Valor 0 TABLA 1. Valores asignados a las estructuras.
Parámetro VvKpTnY0 Tv TF TwT+ T- LA L1 L2 L3 L4 L5
Valor 0 16.7 33.3 50 50 50
s% S s s s s % Parámetro L6 L7 LE wawewsA2 A1 A ya ye ySC1 C2
Valor 66.7 83.3 100.0 0 % % % % % %
TABLA 2. Valores asignados a los parámetros
Conectamos la salida del controlador a la entrada AE1.PV=OUT
Con el controlador en manual modificamos la salida y llenamos la tabla 3.
LinealizaciónCambiamos la estructura: S14 = 1
Con el controlador en manual modificamos la salida y llenamos la tabla3.
Raíz Cuadrada
Cambiamos las estructuras: S12=1 y S14=0.
Con el controlador en manual modificamos la salida y llenamos la tabla 3.
Dibujamos los resultados en la figura 3
En la última columnade la tabla 3 calculamos la raíz cuadrada de la PV (%), comparamos los resultados con la columna anterior.
¿Coinciden los valores con los esperados?
PV (%) = OUT (%) PV’ (%)
S12 = 0
S14 = 0 PV’...