Lab Contrl
a) Ess= 0.6
b) Ess=0.4
R= El inciso a tiene un mayor error de estado estacionario que el inciso b.
c)Ess=infinito
d) Ess=infinito
R= Los dos errores son infinitos, aunque el inciso d tiene un error menor de estado estacionario que el inciso c; pero no podemos saber con exactitud el error en ambos.e) Ess= infinito
f) Ess = infinito
R= Los dos errores son infinitos, aunque el inciso f tiene un error menor de estado estacionario que el inciso e; pero no podemos saber conexactitud el error en ambos.
a) Ess= 0
b) Ess= 0
R= El error es 0 en ambos, pero en el inciso b tarda un poco más en alcanzarse el estado estable que en el inciso a.
c) Ess= 1.5d) Ess= 0.6666
R= El error en el estado estable es mayor en el inciso c que en el inciso d.
e) Ess= infinito
f) Ess= infinito
R= Los dos errores son infinitos, aunque el inciso ftiene un error menor de estado estacionario que el inciso e; pero no podemos saber con exactitud el error en ambos.
a) Ess= 0
v
b) Ess= 0
R= El error es 0 en ambos, pero en el inciso atarda un poco más en alcanzarse el estado estable que en el inciso b.
c) Ess= 0
d) Ess= 0
R= El error es 0 en ambos, pero en el inciso c tarda un poco más en alcanzarse el estado estableque en el inciso d.
e) Ess= 0.2
f) Ess= 0.02
R= El error en estado estable es mayor en el inciso e que en el inciso f.
Conclusiones
Lo que podemos concluir de la práctica #7 es quepudimos hacer uso de los comandos de matlab y simulink para analizar el error de un sistema de control en estado estacionario.
El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de unsistema de control para seguir una entrada dada, después de desaparecer la respuesta transitoria.
El que un sistema dado presente o no un error en estado estacionario ante determinado tipo de señal de...
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