Lab control

al

Laboratorio 04 Transformada “Z”
Materiales: • Una computadora personal con Software Matlab 6.5 o superior.

Objetivos: • • Aplicar los conocimientos adquiridos en clase sobre transformada ZVerificar versus los resultados obtenidos empleando métodos teóricos

el resultado empleando comandos de Matlab.

Fundamento Teórico: Transformada Z Dada una secuencia de valores discretos x(k)para k=0,1,2, ... , ∞. Se define la transformada z de esa secuencia de acuerdo a la siguiente ecuación: Z ( x(k )) = X ( z) = ∑ x(k ) z −k
k =0 ∞

o podemos representarlo en la forma extendida: X( z) = x(0) + x(1) z −1 + x(2) z −2 + x(3) z −3 +... Esta es la trasformada z unilateral. Al igual que en la Transformada de Laplace para señales continuas, se parte del supuesto que x(k)=0 para k1Procedimiento: a) Revise los siguientes comandos de Matlab para hallar la transformada Z de señales muestreadas. >> help ztrans >> help syms

b)

Ejemplo: Halle la transformada Z de lassiguientes funciones, empleando la función ztrans de Matlab. a. b. Escalón unitario Rampa

Solucion: >>syms k n w z >>A = ztrans(heaviside(k)); >>pretty(A) z ----z-1 >> B=ztrans(k); >> pretty(B)

z-------2 (z - 1)

c)

Ejercicios: Empleando el comando ztrans encuentre la transformada Z de las funciones: a. b. c. Seno Coseno a^(k)

Cuestionario: f) ¿Qué diferencias encuentra entre losresultados obtenidos y los mostrados en Tablas? a) Si encontró diferencias:¿Es posible solucionar estas modificando el código empleado? b) ¿cree usted que es un método confiable para encontrar latransformada Z de funciones muestreadas?

Laboratorio 05 Transformada Z Inversa
Materiales: • Una computadora personal con S putadora Software Matlab 6.5 o superior.

Objetivos: • Comprender laimportancia de la Transformada Z inversa en el desarrollo portancia de sistemas de control en tie as tiempo discreto. • Aplicar el software Matlab para la hallar la transformada Z inversa de funciones de...