Lab Control2

Práctica #1 - “Introducción y comandos de MatLab”
1.- Introducimos los arreglos de las matrices:

Para

Para

Para

2.-
a)














b)




c)






d)


Conclusión
Esta práctica me sirvió para conocer un poco acerca del entorno de MatLab, ya que lo he utilizado muy poco. Es un software muy interesante por lo que espero aprender a utilizarlo de forma correcta para poder realizarlas prácticas de este laboratorio sin ningún problema.
Práctica #2 - “Manejo de Polinomios en Matlab”
1.- Creamos los polinomios:

1.1 Multiplicación de los polinomios:

1.2 Suma y Resta de los polinomios:

1.3 División del polinomio P1 entre el polinomio P2:




1.4 Derivada de los polinomios:

1.5 Raíces de los Polinomios:







1.6 Coeficientes de un polinomio a partir de sus raíces:




1.7Evaluación de polinomios:

2.- Grafica del polinomio:






Conclusión
En lo personal esta práctica me parece muy buena debido a que es importante que se comience realizando operaciones básicas o elementales con polinomios, como lo son multiplicaciones, derivadas y la elaboración de gráficas de dichos polinomios. Con el tiempo y con la práctica será muy sencillo realizar este tipo de operacionesmás adelante. Es fundamental saber realizar todas las operaciones vistas en esta práctica ya que las utilizaremos en las prácticas posteriores.
Práctica #3 - “Introducción al Simulink”
Sistema de control:

1. Gráfica de respuesta en el tiempo:


2. Grafica con step time = 0:



3. Grafica con tiempo de respuesta igual a 2:



4. Grafica con una magnitud de entrada escalon igual a4.

5. Gráfica con magnitud escalón igual a 1 y tiempo de respuesta igual a 3.

6. Modificando la retroalimentación a 0.02:

7. Modificando la retroalimentación a 0.02:










Conclusión
En el desarrollo de esta práctica me fue muy útil conocer bien el tema del que trata, ya que al manipular los datos en realidad comprendía que es lo que estaba haciendo.
Es muy sencillo realizardiagramas de bloques con la ayuda del Simulink.
Lo interesante de esta práctica es observar la facilidad con la que Matlab nos muestra una gráfica de respuesta cuando nosotros cambiamos un valor, ya sea la magnitud de la entrada o de la retroalimentación, en nuestro diagrama de bloques.

Práctica #4 - “Aplicaciones simples con el Simulink”
1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele elsistema en el simulink y obtenga la respuesta y (t) en un tiempo de 0 a 12 seg. Para una entrada x (t) escalón unitario, que inicia en t = 0.


SOLUCIÓN:














2. Utilizando el simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y (t) en un tiempo de 0 a 12 seg. Para una entrada x (t) escalón unitario, que inicia en t= 0.






Respuesta en el tiempo del sistema:Respuesta en el tiempo del sistema:










Respuesta en el tiempo del sistema:












Conclusión
En esta práctica pude observar las diferentes formas en las que puedo representar un sistema de control dentro de Matlab. En cada una de esas representaciones es posible obtener la respuesta en el tiempo del sistema de acuerdo al tipo de entrada sugerido.
Todas las gráficas resultaroniguales, lo cual nos indica que sea cual sea la forma en la que representemos un sistema de control en Matlab, este lo resolverá y nos dará el mismo resultado.



Práctica #5 - “Análisis de la respuesta transitoria de sistemas de primer orden”
1. Generamos las siguientes funciones de transferencia y las graficamos:



2. Gráfica de las tres respuestas para una entrada de impulso unitario.





3.Gráfica de las tres respuestas para una entrada de rampa unitaria .





Respuesta en el tiempo utilizando el simulink:
1. Para G1:





2. Para G2:










3. Para G3:




4. Respuesta en el tiempo para G1, G2 Y G3 para una entrada de escalón unitario:









Obtenemos las constantes de tiempo:
Para G1 = 2 seg
Para G2 = 5 seg
Para G3 = 10 seg







5. Respuesta en el tiempo...