Lab de parametrizacion




PARAMETRIZACION DE UN MOTOR DC




Presentado por:
Andrés Felipe Murcia Rivera
Cristian Camilo Rojas
Apolonio Cruz Sierra


Presentado a:
Ing. German Martínez


UniversidadSurcolombiana
Facultad de Ingeniería
Programa de Electrónica
2012

1.  INTRODUCCIÓN
El objetivo de la práctica es modelar el comportamiento de un sistema de servo-posicionamiento basado en unmotor de corriente continua. Un sistema de servo-posicionamiento de continua consta de tres subsistemas: el eléctrico, el magnético y el mecánico.

Nuestro método de parametrización se base en hallarlas contantes del modelo del motor, para después aplicar un control pensado para ciertos criterios.

2. METODO
Tomamos tres mediciones al mismo voltaje e hicimos un promedio estadístico, esepromedio de vueltas en un minuto y lo multiplicamos por la relación de vueltas del rotor. Para un voltaje de 3,64 voltios obtuvimos que:
Muestra
Vueltas
1
52
2
47
3
47,5
4
47,5
Prom.
48,5
RPM485

Con estos resultados en laboratorios pasados determinamos ciertas cantidades para nuestro modelo. Para cuando el rotor funciona como motor obtenemos el siguiente muestreo de datos:
Voltaje (v)RPM
ICARGA (mA)
3,64
486,25
84,8
3,9
674
85,8
4,82
1015
89,5
5,33
1230
91,8
5,86
1396,6
92,5


3. PROCEDIMIENTO
Valiéndonos de expresiones matemáticas asociamos

Donde n esuna expresión de tiempo, valiéndonos de nuestras muestras de RPM obtenemos los resultados mostrados en tabla.


Luego el voltaje contra-electromotriz será.

Finalmente:


Figura 1. Sintaxis deMATLAB para hallar los parámetros.
Usando MATLAB tomamos para cada valor y calculamos:
Wm
Km
Tm
Vm (calc)
Bm µ(Kg*m2)
50,9
0.0164
0.0014
0.8365
27,38
70,58
0.0135
0.00120.9519
16,4
106,9
0.0180
0.0016
1.9238
15,07
128,8
0.0244
0.0022
3.1479
17,42
146,25
0.0206
0.0019
3.0193
13,06


4. DESARROLLO PRÁCTICO
Con...