lab dinamica maquinaria

Laboratorio de Dinámica de Maquinaria
Grupo: 9
Ing. Mario Murcia


Dinámica de Maquinaria
Grupo: 2
Fecha de Realización y entrega: 4/09/13 – 11/09/13

Previo: Investigación sobre efecto giroscopico
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Naturaleza del Giroscopio
Cuando montamos en bici y tomamosuna curva, nos inclinamos junto con la bici hacia el centro
de la curva. Cuanto mayor es la velocidad, menor es el giro del manillar y mayor es la inclinación
que podemos tomar con respecto a la vertical. Este es el fundamento del movimiento del
giroscopio, un dispositivo inventado en 1852 por Leon Foucault para demostrar la rotación de la
Tierra.
Cualquier cuerpo en rotación, incluida laTierra, presenta: inercia giroscópica, es decir, tienden a
resistir cambios en su orientación para conservar su momento angular, una magnitud física
intrínseca a los cuerpos en rotación, que depende del radio (distancia del extremo al eje de giro),
de la masa y de la velocidad de giro.
La inercia o efecto giroscópico es utilizado habitualmente, como el caso del giro que se le
proporciona a lapelota de rugby al lanzarla, para que así mantenga una trayectoria más recta que
si no girara. También se observa en los patinadores, que giran más desprisa al recoger sus brazos y
frenan al desplegarlos. A su vez, los cuerpos en rotación poseen movimiento de precesión, que es
el giro que soporta, con una cierta inclinación respecto al eje perpendicular al plano del suelo,
ante cualquier fuerzaque tienda a cambiar el plano de rotación.
Un giroscopio o giróscopo es un objeto esférico, o en forma de disco, montado en un soporte
cardánico, de forma que puedan girar libremente en cualquier dirección. Es utilizado para medir la
orientación o para mantenerla, al estar basado su funcionamiento en el principio de conservación
del momento angular. Cuenta con numerosas aplicaciones, como lade disminuir el balanceo de
navíos, para estabilizar plataformas de tiro, la suspensión de los helicópteros o como brújula, ya
que siempre se orienta hacia el norte geográfico, y no el
magnético como las brújulas convencionales. Otra aplicación
más lúdica de los giroscopios es el trompo o peonza.
Giroscopio
Un giroscopio libre consta de una rueda giratoria, montada
dentro de dos anillos, oBalancines. El eje de giro de la masa
giratoria está montado en el balancín interior. El balancín
interior pivota en dos puntos del balancín exterior, estos
puntos están a 90 grados del eje de rotación. El balancín
exterior a su vez pivota en dos puntos a 90 grados retirado de
los pivotes del balancín interior. Esto permite el movimiento
del giroscopio en tres planos perpendiculares entre sí.Tipos de giroscopio
Giroscopio Espacial
Es un giroscopio formado por dos balancines con una libertad de movimiento alrededor de tres
ejes, uno de los cuales es el eje de giro.
Giroscopio Horizontal
Un giroscopio con libertad de movimientos en tres planos, pero que es controlado por una fuerza
externa. Un ejemplo de un giroscopio horizontal, es el giroscopio indicador de dirección.(DGI),
donde está limitado el eje de giro para permanecer dentro del plano guiñado del avión.
Giroscopio vertical
Un giroscopio con dos balancines que tienen libertad de movimiento entre planos, pero
controlado por la gravedad, se llama un giroscopio vertical. Un ejemplo es el horizonte artificial,
donde el eje de giro está limitado por la gravedad para permanecer vertical al plano de la Tierra.Rate Gyro (Girometro)
Un giroscopio con libertad de movimiento sobre solo dos planos, uno de los cuales es el eje de giro
y está diseñado para mostrar la velocidad de giro sobre el eje respecto a los ejes de libertad. Un
ejemplo de un giroscopio es, se encuentra en el indicador de viraje y deslizamiento, o el
coordinador de virajes.
Giroscopios Caseros
Una forma muy sencilla de realizar un...