lab modelamiento

I. INTRODUCCIÓN
El motor de corriente directa es usado en múltiples aplicaciones y existen modelos matemáticos determinados para su funcionamiento que es posible analizar para aprender a trabajarcon este dispositivo variando entradas lo que nos permite realizar un control básico sobre el dispositivo.
II. ANÁLISIS PREVIO
Para realizar las simulaciones es necesario definir un modelo matemáticosobre el cual se va trabajar y a que representación física corresponde este modelo. La representación escogida es la observada en la Fig. 1.

Para el cuál se define:
Vin: Voltaje aplicado
Rs:Resistencia de campo.
Ls: Inductancia de campo.
Ra: Resistencia de la armadura.
La: Inductancia de la armadura.
Eg: Fuerza contra electromotriz.
No obstante al evaluar los principios mecánicospresentes en la rotación del rotor (Fig. 2.) es posible relacionar esta rotación con la fuerza contra electromotriz.
No obstante al representar la inductancia total del sistema como Lt y la resistenciatotal del sistema como Rt se obtiene un circuito simplificado Fig. 3.

Para el cuál es posible determinar un modelo matemático en el cual:
Kb: Constante de fuerza contra electromotriz.
Kj:Constante del par.
Jm: Inercia del motor.
Bm: Coeficiente de fricción viscosa
Tl: Par de carga.


III. CASODE ESTUDIO

Dado este modelo se procedió a simular el sistema de la tabla 1, por medio dela herramienta Simulink de Matlab, usando el siguiente esquema (Fig.4).

Figura 4. Diagrama en Simulink.


Primer caso: Par de carga cero.
En la Fig.5 .se observa el comportamiento de lacorriente de armadura cuando el par de carga es cero.

Figura 5. Corriente vs Tiempo para Tl=0, Simulink

Se puede observar como la corriente presenta un impulso al encender el motor para luegoestabilizarse a un valor menor.

Figura 6. Velocidad vs Tiempo para Tl=0, Simulink.

Como se observa el motor presenta un cambio muy rápido en su velocidad (Fig. 6.) para luego estabilizarse, evento...