Lab View

PRÁCTICAS DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

DACI-EPN

Práctica 8 Introducción a LabVIEW aplicado a Sistemas de Control
1 Objetivos
• • Familiarizar al estudiante con el lenguaje de programación gráfica empleado en LabVIEW. Utilizar el Control Toolkit de LabVIEW para la construcción, análisis, diseño y simulación de sistemas de control.

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Fundamento Teórico

Introducción LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un lenguaje de programación gráfico que utiliza íconos en lugar de líneas de texto para la creación de aplicaciones. Los programas realizados en LabVIEW son generalmente conocidos como VIs (Virtual Instruments), porque su apariencia y operación imitan a instrumentos reales físicos, como osciloscopios y multímetros. En contraste con loslenguajes de programación basados en texto, donde las instrucciones determinan el orden de ejecución del programa, LabVIEW emplea ejecución por flujo de datos, donde justamente el flujo de datos a través de los diferentes nodos en el diagrama de bloque determina el orden de ejecución de los Vis y sus funciones. En LabVIEW, se construye una interfaz utilizando un set de herramientas y objetos. La interfazde usuario es conocida como panel frontal. Entonces se adhiere el código de programa utilizando representaciones gráficas de funciones para controlar los objetos del panel frontal. Este código fuente gráfico es también conocido como código G (G code) o código de diagrama de bloque. Un VI contiene los siguientes tres componentes: • Panel Frontal, empleado como interfaz de usuario • Diagrama debloques, contienen el código fuente gráfico que define la funcionalidad del VI. • Ícono y cuadro de conectores, identifica la interfase con el VI, de esta manera se lo puede emplear cono un subVI dentro de otro VI. Es decir permite conectar un VI con otros VIs.

Introducción a LabVIEW aplicado a Sistemas de Control

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Figura 1Componentes de un VI

Panel Frontal El panel frontal se construye utilizando controles e indicadores. Los controles son utilizados como entradas, por ejemplo, seteando una alarma mediante una barra deslizante, o encendiendo o apagando un switch, o parando el programa con un botón de Stop. En cambio, los indicadores son utilizados como salidas. Termómetros, luces piloto, y otros indicadores presentan losvalores de salida del programa. Diagrama de bloques Cada control o indicador del panel de control tiene su terminal correspondiente en el diagrama de bloques. Cuando un Vi está ejecutándose, los valores desde los controles fluyen a través del diagrama de bloques, donde son utilizados en las funciones del diagrama y los resultados pasan a otras funciones o a los indicadores a través de cables.Ícono y cuadro de conectores Una vez creados el panel frontal y el diagrama de bloques, se puede crear el ícono y el cuadro de conectores del VI, de esta manera se lo puede utilizar como un subVI. Justamente el ícono y el cuadro de conectores corresponden al prototipo de una función empleada en los lenguajes de programación basados en texto. Todo VI presenta un ícono en la esquina superior en lasventanas tanto del panel frontal como del diagrama de bloques (similar al presentado en la Figura 1). Un ícono es una representación gráfica de un VI. Este puede contener texto, imágenes o una combinación de ambos. Si se emplea un VI como un subVI, el ícono identifica el subVI en el diagrama de bloques del VI que se está creando. El cuadro de controles (como el presentado en la Figura 1) es un set determinales que corresponden a los controles e indicadores del VI, similar a la lista de parámetros de entrada de una función creada en lenguaje de programación basado en texto. Las entradas y salidas que se pueden cablear a un VI de manera de utilizarlo como subVI, se definen en el cuadro de conectores. Este recibe los datos a través de sus terminales de
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