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INTRODUCCION

Simulink es un programa que trabaja con diagramas de bloques que permiten modelar y simular sistemas físicos, para de esta manera poder proporcionar un sistema de control al mismo.Todo sistema físico esta modelado por medio de una función de transferencia característica para cada sistema el cual es independiente de cualquiera que sea su información de entrada y su respectivasalida.

OBJETIVOS

Conocer las distintas herramientas que nos puede proporcionar el sistema de simulación SIMULINK y sus diversas funciones.
Diseñar un sistema de control que pueda ser aplicado alsistema físico y realizar analizas de entradas y salidas.
Conocer los diversos dispositivos que pueden ser utilizados en un sistema de control y su funcionalidad como tal.

MARCO TEORICO
Los miembros de lafamilia de controladores PID, incluyen tres acciones: proporcional (P), integral (I) y derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y PID.
P: acción de control proporcional, dauna salida del controlador que es proporcional al error, es decir:




Que descripta desde su función transferencia queda:


Donde Kp es una ganancia proporcional ajustable. Un controladorproporcional puede controlar cualquier planta estable, pero posee desempeño limitado y error en régimen permanente (off-set).

I: acción de control integral: da una salida del controlador que es proporcionalal error acumulado, lo que implica que es un modo de controlar lento.





La señal de control tiene un valor diferente de cero cuando la señal de error es cero. Por lo que se concluye que dadauna referencia constante, o perturbaciones, el error en régimen permanente es cero.

PI: acción de control proporcional-integral, se define mediante:

Donde se denomina tiempo integral y es quienajusta la acción integral. La función de transferencia resulta:



Con un control proporcional, es necesario que exista error para tener una acción de control distinta de cero. Con acción integral,...