Lab1

LABORATORIO N°1
CONTROL INDUSTRIAL
NOMBRE: LUIS ANGEL RIVERA VITONERA
TEMA: CASCADA
PROFESOR: DR. ING. WILIAN IPANAQUE
8794752286000
OBJETIVOS:
Simular lazos de control en cascada, loscuales corrijan o absorban las perturbaciones, evitando que se trasmitan a los lazos externos.
Comprender la utilidad de los esquemas de control en cascada y su estructura.
CUESTIONARIO:
Elsistema de control en cascada, realizado en el laboratorio:

Los valores del PI de lazo externo: Kp=0.9 Ki=0.35Y del PI del lazo interno: Kp=47.5 Ki=032Por lo tanto, la representación del sistema enSimulink es la siguiente:

Señal de salida del sistema:

Comentario: Se puede observar como el ruido blanco, aleja la salida de nuestro “set point”, es decir, aumenta el error en nuestrosistema.
El siguiente sistema con control en cascada:

Para el cálculo del PI, se utiliza asignación de polos.Primero, se asignará el PI interno:
1+CP=1+KpS+KiS-30.17s2-86.19s-118.9s3+11.86s2+27.14s+22.48s4+11.86s3+27.14s2+22.48s-30.17Kps3-30.17Kis2-86.19Kps2-86.19Kis-118.9KpS-118.9Kis4+11.86s3+27.14s2+22.48sNum=s4+(11.86-30.17Kp)s3+(27.14-30.17Ki-86.19Kp)s2+22.48-86.19Ki-118.9Kps+(-118.9Ki)Los polos asignados son: s1=-8 ; s2=-0.0310882.08Kp-1360.26Ki=419.26957.30Kp-993.90Ki=494.49Resolviendo:
Kp=-0.18935 Ki=-1.82296Comprobamos:

Siendo la señal de salida convergente:

El PIexterno, se calculará con la ecuación de lazo cerrado:
CP1+CP×P2=CP1+CP×15.08s+77.4630.17s2+86.19s+118.4Para simplificar, reemplazamos los valores de Kp y Ki. Resolvemos primero:CP1+CPxP25.713s3+54.999s2+16.32s2+157.12s+22.514S+216.75s4+11.86s3+27.14s2+22.48ss4+11.86s3+27.14s2+22.48s+5.713s3+54.999s2+16.32s2+157.12s+22.514S+216.75s4+11.86s3+27.14s2+22.48s×P25.713s3+71.319s2+179.63s+216.75s4+11.86s3+27.14s2+22.48s+5.713s3+71.319s2+179.63s+216.75×P286.2s4+1518.25s3+8233.18s2+17182.73s+16789.46(s4+17.573s3+98.46s2+202.11s+216.75)×(30.17s2+86.19s+118.4)Entonces (1+C2P2) es:
1+C2P2=1+...