Laboratorio 1 Control Automatico

Sistemas Lineales y de simulación.
Prof: Ing. Oscar Loyola V
En la siguiente actividad usted deberá aplicar los conocimientos adquiridos para
modelamiento de sistemas en el entorno de trabajode Simulink.
El calentador.
Usted se encuentra a cargo de una línea de producción como ingeniero de
procesos. Realizando un levantamiento de la planta se encontró con un calentador
que esvital para la línea de producción bajo su mando. El problema que posee es
que nadie sabe la temperatura interior que alcanza este equipo y actualmente es
controlada de manera manual por unoperador que tiene mucho tiempo en la
planta y estima el tiempo de trabajo del equipo.
Su tarea es obtener el modelo de funcionamiento del equipo primero en su forma
no lineal y luego realizar unaaproximación lineal del mismo.

Lo que usted ve en la figura anterior corresponde al diagrama de funcionamiento
del calentador, usted cuenta con las siguientes formulas que lo apoyaran en sulabor.
1.- Balance de Energías

2.- Comportamiento de la resistencia
∗
3.- Comportamiento del objeto que se calienta

4.- Fugaz de temperatura

Para la realización de esto usted requierede considerar los siguientes parámetros.
1.- Las señales i(t) y ta(t) serán señal escalón con las siguientes características,
I(t)
Time 2000
Inicial 1
Final 1.5
2.- El tiempo de muestreodebe ser igual a 10000

ta(t)
Time 6000
Inicial 20
Final 15

3.- Considere los siguientes datos
R
C
Rt
Io
Tao
Tio*

20 ohm
4184 J/ºC
0.1 ºC*s/J
1A
20ºC
22ºC

*Si en algúncaso utiliza un operador integral este valor le servirá como valor inicial

Actividades a desarrollar.
1.-Realizar el modelo en simulink
2.-Entregar grafico de comportamiento e interpretar
3.-Linealizar aplicando transformada de Laplace y ocupar los siguientes valores
en el desarrollo del sistema.
I(t)
Time 2000
Inicial 0
Final 0.5

ta(t)
Time 6000
Inicial 0
Final -5