laboratorio 1 sistema de control automatico ues

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR.
FACULTAD DE INGENIERI Y ARQUITECTURA.
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA.
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.

Laboratorio #1: “Introducción a MATLAB aplicado a Los Sistema de Control
Automático”

Catedrático:
Ing. Ricardo Cortez.
Instructor:
Br. Arriola Suarez, Jaime Javier.
Alumnos:
Alberto Martínez, Raúl Aníbal

AM07048

Murillo Gómez, Néstor AlexanderMG07002

1

Sistema de Control Automático.

Resumen. En este laboratorio, se empezó a conocer el software que será de utilidad durante
este curso, el cual es MATLAB; el cual nos brinda tres formas de como introducir una función
de transferencia. Esta función de transferencia bien puede ser de un elemento,
componente o sistema.
1. La primera forma de introducir una función detransferencia es la forma numérica;

esto se realiza mediante la función “zpk” en donde los argumentos de la función son
los polos, ceros y la ganancia de la función de transferencia. A continuación
mostraremos dos ejemplos de ello:

Figura #1. Primer ejemplo de cómo introducir de forma numérica una función de transferencia por
medio de la función “zpk”.

LABORATORIO #1 | “Introducción a MATLABaplicado a sistemas de control automático”

2

Sistema de Control Automático.

Figura #2. Secundo ejemplo de la utilización de la función “zpk” para introducir funciones de
transferencia.

Como se podrá apreciar tanto en la figura #1 y #2 además de utilizar la función “zpk” se
utilizaron funciones con las cuales se encuentran de forma fácil y rápida los ceros y polos
de una función detransferencia. También se utilizó la función “tf” la cual en pocas palabras
convierte el resultado de “zpk” en “h1” a una función de transferencia como estamos
acostumbrados a verla.
2. Como vimos antes existe una función que crea una función de transferencia y es
“tf”, pero ahora le pondremos argumentos, los cuales serán vectores donde irán los
coeficientes del numerador y del denominador de lafunción de transferencia.

LABORATORIO #1 | “Introducción a MATLAB aplicado a sistemas de control automático”

3

Sistema de Control Automático.

Figura #3. Primer ejemplo de la función “tf”.

Figura #4. Secundo ejemplo de la función “tf”.

3. Y la tercera forma es la forma simbólica, en donde nuevamente se utiliza la función
“tf”, esta forma es de fácil como la anterior por que seintroduce la función de
transferencia tal cual la vemos, algunos ejemplos a continuación:

Figura #5. Primer ejemplo de la forma simbólica.

LABORATORIO #1 | “Introducción a MATLAB aplicado a sistemas de control automático”

4

Sistema de Control Automático.

Figura #6. Secundo ejemplo de la forma simbólica.

Además de contar con tres formas posibles de introducir una función detransferencia en
MATLAB también tenemos la opción de graficar dicha función y es utilizando “pzmap” en
donde localizamos fácilmente los polos y ceros.

Figura #7. Grafico producido por la función “pzmap”.

LABORATORIO #1 | “Introducción a MATLAB aplicado a sistemas de control automático”

5

Sistema de Control Automático.

Figura #8. Secundo ejemplo de la función “zmap”.

Para finalizar,veremos otras funciones que nos ayudar a reducir lazos a partir de un
diagrama de bloques, como el siguiente:

Figura #9. Diagrama de bloques.

Tales funciones son las: “series”, “parallel” y “feedback” todo esto añadido a que se hace a
partir de un archivo con extensión “.m”, este archivo es el siguiente:

Figura #10. Comandos escritos en el archivo series.m

LABORATORIO #1 |“Introducción a MATLAB aplicado a sistemas de control automático”

6

Sistema de Control Automático.

Al correr el archivo, este presenta la función de transferencia de todo el diagrama de
bloques de la figura #9:

Figura #11. Resultado del archivo series.m

Desarrollo de las Asignaciones.
1. Diseñar un archivo .m para calcular y graficar los polos y ceros de las siguientes
funciones,...