Laboratorio 1
Páginas: 4 (889 palabras)
Publicado: 29 de octubre de 2013
Laboratorio 1
Características de los sistemas utilizando
Integrantes: Javier Gálvez
Objetivos:
Evaluar el comportamiento de un sistema en lazo abierto y en lazo cerrado.
Evaluar la incidenciade variación dela ganancia K del controlador, en la respuesta de un sistema en lazo cerrado.
Problemas
Sistema de control de velocidad
1.1 Análisis del sistema de control de velocidad en lazoabierto:
a) Encontrar la función de transferencia debida a las perturbaciones w(s)/Td(s).
b) Evaluar la respuesta transitoria w(t) de la función detransferencia encontrada.
c) Determinar el error en estado estacionario, debido a las perturbaciones.
d)
e)
f)
g)
d) Determinar los parámetros de la respuesta temporal de w (t).1.2 Análisis del sistema de control de velocidad en lazo cerrado:
a) Encontrar la función de transferencia debida a las perturbaciones w(s)/Td(s).b) Evaluar la respuesta transitoria w (t) de la función de transferencia encontrada.
c) Determinar el error en estado estacionario, debido a las perturbaciones.
d)Determinar los parámetros de la respuesta temporal de w (t).
a) Determinar las funciones de transferencia debidas a las entradas.
Función de transferencia debido a la entradaFunción de transferencia debido a la salida
b) Analizar la respuesta transitoria y (t) debida a una entrada de escalón, para valores de K (10, 20, 50 y 100).Determinar el error de estado estacionario, sobreelongación, tiempo de establecimiento (1%) y tiempo de subida.
c) Analizar la respuesta transitoria y (t) debida perturbación de escalón, paravalores de K (10, 20, 50 y 100). Determinar el error de estado estacionario, sobreelongación, tiempo de establecimiento (1%) y tiempo de subida.
Calcular analíticamente el error en estado...
Características de los sistemas utilizando
Integrantes: Javier Gálvez
Objetivos:
Evaluar el comportamiento de un sistema en lazo abierto y en lazo cerrado.
Evaluar la incidenciade variación dela ganancia K del controlador, en la respuesta de un sistema en lazo cerrado.
Problemas
Sistema de control de velocidad
1.1 Análisis del sistema de control de velocidad en lazoabierto:
a) Encontrar la función de transferencia debida a las perturbaciones w(s)/Td(s).
b) Evaluar la respuesta transitoria w(t) de la función detransferencia encontrada.
c) Determinar el error en estado estacionario, debido a las perturbaciones.
d)
e)
f)
g)
d) Determinar los parámetros de la respuesta temporal de w (t).1.2 Análisis del sistema de control de velocidad en lazo cerrado:
a) Encontrar la función de transferencia debida a las perturbaciones w(s)/Td(s).b) Evaluar la respuesta transitoria w (t) de la función de transferencia encontrada.
c) Determinar el error en estado estacionario, debido a las perturbaciones.
d)Determinar los parámetros de la respuesta temporal de w (t).
a) Determinar las funciones de transferencia debidas a las entradas.
Función de transferencia debido a la entradaFunción de transferencia debido a la salida
b) Analizar la respuesta transitoria y (t) debida a una entrada de escalón, para valores de K (10, 20, 50 y 100).Determinar el error de estado estacionario, sobreelongación, tiempo de establecimiento (1%) y tiempo de subida.
c) Analizar la respuesta transitoria y (t) debida perturbación de escalón, paravalores de K (10, 20, 50 y 100). Determinar el error de estado estacionario, sobreelongación, tiempo de establecimiento (1%) y tiempo de subida.
Calcular analíticamente el error en estado...
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