Laboratorio #2 Dinamica Aplicada Y Teoria De Control

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRAL
LABORATORIO DE DINAMICA APLICADA Y TEORIA DE CONTROL

LABORATORIO N°3:
PENDULO TORSIONAL

GRUPO:
1-11132

INTEGRANTES:CASTILLO, GILBERTO 3-727-1414
GOMEZ, JATSURI 3-728-1125
TUÑON, JUAN 8-855-1645

PROFESOR:
HUMBERTO RODRIGUEZ

FECHA DE ENTREGA:
VIERNES, 27 DE ABRIL DE 2012

* OBJETIVOSSer capaz de:
* Comprender y aplicar la dependencia que tiene la frecuencia natural de un péndulo torsional con los parámetros del mismo.
* Aplicar técnicas simples de identificación deparámetros a sistemas vibratorios en general.

* MARCO TEORICO

Un péndulo de torsión es un dispositivo consistente en una barra horizontal sujeta a un soporte por medio de un alambre de torsión. Estehilo de acero tiene un par de cobre, proporcional al ángulo de giro que se le impone:

En la barra, dos pesos se puede colocar de forma simétrica, para cambiar el momento de inercia.
Modelo sinfricción
Si dejamos caer el dispositivo – en un plano horizontal – su posición de equilibrio, oscila en este plan. En aproximaciones aceptables, el período es independiente de la amplitud: a esto sellama oscilaciones isócronas. Se puede calcular de la siguiente fórmula:

Donde J es el momento de inercia de la barra con las pesas.
Esta relación simplificada se deriva de la ecuación diferencialde movimiento, derivando del teorema del momento angular o la conservación de la energía mecánica, si se considera la fricción insignificante. Si θ es el ángulo de torsión del hilo, se tiene:

Elpéndulo de torsión es un ideal oscilador armónico.
Ahora bien, si este electrón se desplaza de su posición de equilibrio, una fuerza que es directamente proporcional al desplazamiento que se restauracomo un péndulo en su posición de descanso.
Las oscilaciones aparecen a lo largo de la física. Desde sistemas de muelles simples de la mecánica de enlaces atómicos en la física cuántica a los...