laboratorio de control digital

República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Universidad Nacional Experimental Politécnica
“Antonio José de Sucre”.
Vicerrectorado Puerto OrdazMateria: Control Digital




Práctica #2: Análisis de sistemas de control discreto en el dominio temporal




Profesora:Integrantes:





Puerto Ordaz, Enero del 2015
OBJETIVOS:

a.) Estudiar la respuesta temporal de unsistema de control digital sin retardo ante entradas de prueba típicas tales como Escalón, Rampa y Parábola.
b.) Estudiar la respuesta temporal de un sistema de control digital con retardo.EQUIPOS REQUERIDOS:

a.) Computadora personal tipo IBM PC con procesador Pentium, 128 MB de RAM y sistema operativo Windows.
b.) Herramientas para Diseño Asistido por Computadora (CAD): “PROGRAM CC”V5.0 y “MatLab V7.2” con Simulink.

FUNDAMENTO TEÓRICO:
El estudiante debe investigar los siguientes tópicos antes de ir a la práctica:
a) Las entradas de prueba típicas discretas en el dominioZ: Escalón, Rampa y Parábola.
b) Error de estado estable discreto y constante de error de estado estable discreto.
c) Especificaciones de estabilidad relativa en el dominio temporal.
d) Eltiempo muerto y sus efectos en sistemas de control.
e) Muestreo asincrónico.
f) Comandos del paquete PROGRAM CC V5.0: TIME, ROOTLOCUS, PADE. Matlab y Librerías de Simulink3: Sources, Sinks,Continuous y Discrete.





EJECUCIÓN DE LA PRÁCTICA:

PARTE I: Respuesta temporal de un sistema de control digital sin retardo.

a.) Para el sistema de control digital mostrado en la FIG. Nº 1,simule la respuesta temporal ante entradas de prueba típicas unitarias. Dibuje las respuestas y llene la siguiente tabla tomando de cada gráfica los datos que correspondan.

Fig.N°1
Cabe destacar...