laboratorio de diseño

UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR
DEPARTAMENTO DE PROCESOS Y SISTEMAS
LABORATORIO DE CONTROL
ABR-JUL13

Profesor:
Grupo:

Integrantes:

Laboratorio Práctica 2
Diseño de controladores utilizando ellugar geométrico de las raíces.
Objetivos de la práctica:
Diseñar compensadores basados en el análisis del Lugar geométrico de las raíces del sistema.
Analizar el efecto de los compensadores sobreel comportamiento del sistema en base al LGR
del sistema compensado.
Estudiar el efecto real de los controladores PID y compensadores en adelanto, atraso y
adelanto-atraso sobre la dinámica delsistema y compararlo con lo esperado de acuerdo al análisis
teórico.
Actividad 1. Tanques
Para el sistema de tanques usado en el prelaboratorio, realice las siguientes actividades.

a) Aplique elcompensador obtenido en el punto b de la actividad1 del prelaboratorio.
a. Realice un análisis semántico y matemático (tome en cuenta el ess, Mp, tp, td
para dicho análisis) del sistema simuladoversus el sistema real.
b) Aplique el compensador obtenido en el punto c de la actividad1 del prelaboratorio.
a. Realice un análisis semántico y matemático (tome en cuenta el ess, Mp, tp, td
para dichoanálisis) del sistema simulado versus el sistema real.
Actividad 2- Motor
Para el sistema de Motor usado en el prelaboratorio, realice las siguientes actividades:

a) Aplique el compensadorobtenido en el punto b de la actividad2 del prelaboratorio.
a. Realice un análisis semántico y matemático (tome en cuenta el ess, Mp, tp, td
para dicho análisis) del sistema simulado versus el sistemareal.
b) Aplique el compensador obtenido en el punto c de la actividad2 del prelaboratorio.
a. Realice un análisis semántico y matemático (tome en cuenta el ess, Mp, tp, td
para dicho análisis) delsistema simulado versus el sistema real.
IMPORTANTE:
1.- Coloque TODOS los cálculos que realice.
2.- Para TODA CORRIDA agregue siempre, la señal de control y la salida observada. Además es...