Laboratorio de instrumentacion

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA NUCLEO DE INSTRUMENTACION CONTROL Y SEÑALES LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL INTRODUCCION AL MATLAB. (PARTE I) MATLAB es un ambiente de computación técnica de alto rendimiento, para cómputo numérico y visualización, que integra análisis numérico cómputo de matrices, procesamiento de señales y gráficas enun ambiente fácil de usar, donde los problemas y sus soluciones se expresan como se haría en matemáticas, sin necesidad de la programación tradicional. MATLAB, cuyo nombre es una contracción de MATrix LABoratory, es un sistema interactivo cuyo elemento básico es una matriz que no requiere dimensionamiento. Esta característica le permite al usuario resolver muchos problemas numéricos en unafracción de tiempo. MATLAB ha evolucionado a lo largo de los años con aportes de desarrolladores de muchos usuarios. En el ambiente educativo se ha venido usando desde el nivel de enseñanza media. En el ambiente universitario, MATLAB se ha convertido en una herramienta estándar para cursos introductorias en álgebra lineal, así como para cursos básicos y avanzados en diferentes áreas del conocimiento. Enambientes industriales, MATLAB se usa para investigar y resolver problemas prácticos de ingeniería y problemas matemáticos. MATLAB también ofrece una familia de aplicaciones que se llaman cajas de herramientas o “Toolboxes”. Un aspecto muy importante para la mayoría de los usuarios de MATLAB es que las cajas de herramientas son colecciones de funciones, códigos o macros de MATLAB, conocidos comoM-files, muy fáciles de comprender y usar, que extienden el ambiente del programa con el fin de resolver clases particulares de problemas. Algunas de las áreas para las cuales existen Cajas de herramientas son: Procesamiento de Señales, Análisis y Diseño de Sistemas de Control, Simulación y Dinámica de Sistemas, Redes Neuronales, Ecuaciones Diferenciales Parciales, Estadística, Comunicaciones,Finanzas, Realidad Virtual, etc. ASPECTOS GENERALES • Los comandos son sensibles a mayúsculas y minúsculas: t, T, costo, Costo • Toda variable debe empezar por letra. • Para decimales se debe escribir con punto 2.45 • Se pueden separar comandos con coma(,) >>x1=12 ,x2=5 • Al colocar punto y coma al final(;) matlab ejecuta la instrucción, pero no la muestra en pantalla.

Se puede calcular unaexpresión directamente o usando variables o constantes Ejemplo: >>5*exp(-1.5)*sin(2*pi/5*1.5-37*pi/180) La respuesta será: ans=1.0549

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Cuando no se asigna una variable al realizar alguna operación, esta quedara guardada enuna por defecto llamada: ans. La misma expresión pero usando variables >>A=5;t=1.5;T=5;w=2*pi/T;tita=37*pi/180; >>y=A*exp(-t)*sin(w*t-tita) y=1.0549 En el caso anterior, se asigno a la variable “y” el resultado de la operación. Se puede utilizar puntos suspensivos (...) para continuar en la línea siguiente >>y=A*exp(-t)*... sin(w*t-tita) y=1.0549 who: Permite ver las variables en memoria. whos:Permite ver el formato de cada variable. help (comando): Muestra ayuda del comando. Ejemplo. >>help format desplegará las diferentes opciones para fijar el formato de salida de datos NUMEROS COMPLEJOS Forma rectangular: Letras i,j como sufijo, solo con números >>c1=3-4j Letras i,j acompañadas con asterisco (*) para expresiones de números complejos. A continuación se da un ejemplo de crear un numerocomplejo con parte real y parte imaginaria. >> c2=6+j*sin(0.5) real(): captura la parte real de un número complejo imag(): Captura la parte imaginaria de un número complejo >>c2re=real(c2),c2im=imag(c2) abs(): Determina la magnitud de un número complejo. angle(): ángulo en radianes. >>c2mag=abs(c2),c2fase=angle(c2)*180/pi FORMATOS PARA DESPLEGAR NUMEROS Por defecto los números se presentan...