Laboratorio De Sistemas Digitales Secuenciales
Páginas: 2 (366 palabras)
Publicado: 20 de septiembre de 2012
Trabajo colaborativo Nº-1
Diseño Carro Robot
Sistemas digitales secuenciales
90178_7
YOBANY CUESTA
10994053
Programa Ingeniería electrónica
Tutor/Director Carlos Emel Ruiz
Tutor encargado CEAD
Universidad Nacional Abierta y A distancia UNAD
ECBTI
Introducción
Al leer la guía me doy cuenta del trabajo que se realizará yes maravilloso poder practicar en esta etapa, es muy satisfactorio poder armar medir, esperamos pues con la organizada del robot.
Este trabajo consta de 2 etapas.
Fase 1. Diseño:
Usandocircuitería combinacional y los circuitos secuenciales estudiados en la primera unidad, diseñar un pequeño robot impulsado por dos motores DC, uno en cada rueda trasera del vehículo. El carro contarácon dos microswiches en su parte frontal que le servirán para detectar el impacto con un obstáculo.
El diseño debe ser tal que el vehículo inicie su marcha hacia delante; una vez el mismo impactedebe recordar este choque con el fin de que pueda retroceder girando en un sentido diferente luego de cada impacto. Es de aclarar que no importa en cual microswiche impacte siempre debe cambiar elsentido de giro, no importa que impacte dos veces en el mismo interruptor siempre deberá cambiar el sentido de giro.
Una vez que uno de los sensores (microswiches) hallan detectado el impacto delvehículo, éste deberá retroceder con un tiempo de reversa de 2 segundos, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable, una vez transcurrido este período de tiempo elvehículo deberá iniciar nuevamente su marcha hacia delante. A continuación encontrarán varias gráficas e imágenes que les servirán de inspiración, para el diseño del sistema. Al final se incluye el FerrariF20-I diseñado por el tutor Georffrey Acevedo en el CEAD Medellín.
En este caso boy a usar
Descripción.
Una lamina de acrílico
1 booard pequeña
2 motores DC de 6 a 9 voltios
2...
Diseño Carro Robot
Sistemas digitales secuenciales
90178_7
YOBANY CUESTA
10994053
Programa Ingeniería electrónica
Tutor/Director Carlos Emel Ruiz
Tutor encargado CEAD
Universidad Nacional Abierta y A distancia UNAD
ECBTI
Introducción
Al leer la guía me doy cuenta del trabajo que se realizará yes maravilloso poder practicar en esta etapa, es muy satisfactorio poder armar medir, esperamos pues con la organizada del robot.
Este trabajo consta de 2 etapas.
Fase 1. Diseño:
Usandocircuitería combinacional y los circuitos secuenciales estudiados en la primera unidad, diseñar un pequeño robot impulsado por dos motores DC, uno en cada rueda trasera del vehículo. El carro contarácon dos microswiches en su parte frontal que le servirán para detectar el impacto con un obstáculo.
El diseño debe ser tal que el vehículo inicie su marcha hacia delante; una vez el mismo impactedebe recordar este choque con el fin de que pueda retroceder girando en un sentido diferente luego de cada impacto. Es de aclarar que no importa en cual microswiche impacte siempre debe cambiar elsentido de giro, no importa que impacte dos veces en el mismo interruptor siempre deberá cambiar el sentido de giro.
Una vez que uno de los sensores (microswiches) hallan detectado el impacto delvehículo, éste deberá retroceder con un tiempo de reversa de 2 segundos, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable, una vez transcurrido este período de tiempo elvehículo deberá iniciar nuevamente su marcha hacia delante. A continuación encontrarán varias gráficas e imágenes que les servirán de inspiración, para el diseño del sistema. Al final se incluye el FerrariF20-I diseñado por el tutor Georffrey Acevedo en el CEAD Medellín.
En este caso boy a usar
Descripción.
Una lamina de acrílico
1 booard pequeña
2 motores DC de 6 a 9 voltios
2...
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