Laboratorio modbus-escada-cubloc

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Laboratorio CUBLOC - Modbus - OPC - iFIX Redes Industriales
Jonhatan H. Bernal Salinas Cod. 20101283019, Jhon F. Ramírez Bejarano Cod. 20092283011, Andrés Sandoval Rodríguez Cod. 20101283022 Ingeniería en Control, Universidad Distrital Francisco José De Caldas Bogotá, Colombia jonhbs@yahoo.com ancelotjfrb@hotmail.com andresand5@hotmail.com

Resumen—En este articulo se hablará deldesarrollo del laboratorio final para la materia de Redes Industriales del programa de Ingeniería en Control donde se enfatiza en el protocolo de comunicación industrial MODBUS y en los sistema HMI/Scada que en este caso se hará a través de la herramienta de software iFIX y se usara el protocolo para la comunicación entre el CUBLOC (PLC) y el PC a través de un servidor OPC instalado en el computador.Ademas de eso en el laboratorio también se hará la comunicación entre dos PC por medio de Ethernet para que un primer PC donde esta instalada el Scada y el servidor OPC sea supervisado por otro PC remoto. Index Terms—Modbus, Ladder, BASIC, Servidor OPC, Scada/HMI, Cubloc

Una gran ventaja de CUBLOC es que se puede combinar la programación con el lenguaje LADDER y el BASIC complementando con el BASIClos espacios que deja la lógica LADDER. A continuación se pueden ver las especificaciones técnicas del CB210

I.

I NTRODUCCIÓN

El laboratorio propuesto como proyecto final de la materia consiste en simular y programar un proceso industrial en el CUBLOC que en este caso seria el PLC, este proceso tendrá Entradas y Salidas Digitales así como también Entradas y Salidas Análogas. El dispositivoque se utiliza como PLC es el CUBLOC CB210 de Comfile Technology. El PLC o Cubloc se comunicara a través del computador por medio del protocolo MODBUS Serial pues el CB210 solo posee un canal (CH1) RS232 por donde se puede realizar la comunicación. En el computador se instala un software Servidor OPC que en este caso es el Industrial Gateway OPC Server. Este servidor OPC es el que se encargara deleer/escribir los datos (bits o palabras) a través del MODBUS en el Cubloc y que son utilizados por la interfaz SCADA. El software que se usa para desarrollar la interfaz del sistema Scada y la recopilación de los datos leídos desde el Cubloc es el Proficy HMI Scada iFIX 5.1. II. II-A. L OS ELEMENTOS USADOS

Figura 1.

Especificaciones del CB210

CUBLOC CB210

El modulo CB210 combina uncontrolador CUBLOC con un convertidor USB-RS232 en una tarjeta de circuito impreso fácil de utilizar. El canal RS232 0 para descarga y “debugging” esta adjunto al convertidor USB integrado. El canal RS232 1 esta disponible en un conector de 4 pines con una señal de nivele de 5V. 20 entradas y salidas entre digitales y análogas son dirigidas a conectores hembra

Figura 2.

CB210

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Figura 4.Configuración del Canal

Figura 3.

Puertos del CB210

II-B. El Servidor OPC El servidor OPC es la fuente de datos (como un dispositivo hardware a nivel de planta) y cualquier aplicación OPC puede acceder a dicho servidor para leer/escribir cualquier variable que ofrezca el servidor. Es una solución abierta y flexible al clásico problema de los drivers propietarios. Prácticamente todos losmayores fabricantes de sistemas de control, instrumentación y de procesos han incluido OPC en sus productos. En nuestro caso como se utiliza el protocolo MODBUS para la comunicación, necesitamos entonces un Servidor OPC Modbus. Se pueden encontrar varios OPC Modbus como por ejemplo el de MatrikonOPC 1 o el OPC de ICONICS 2 . Nosotros utilizaremos el Servidor Modbus OPC Industrial Gateway OPC Serverversión 7.51 de GE Fanuc Automation Americas, Inc. ®. Como todos los demás servidores OPC en este tenemos una interfaz donde primero configuraremos el canal serial correspondiente según el COM del PC que vayamos a usar para la conexión y comunicación. Así mismo configuraremos la Velocidad, Bits de Datos, Paridad, Bit de Parada, etc. Luego también tendremos que agregar el dispositivo que en este...