Laboratorio Plc

INSTITUTO TECNOLOGICO METROPOLITANO
ITM

INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

INFORME DE LABORATORIO
NUMERO 1

JUAN GUILLERMO MEJIA ARANGO

JORGE ARROYAVE MANCO
JEISON DURANGO GALLEGO
CRISTIAN MARIN BARRERA

MEDELLIN, 23 De marzo de 2012
Contenido

1. Objetivos Generales 3
2. Objetivos Específicos 3
3. Introducción 4
4.Desarrollo 5
4.1. Programación en KOP 5
4.2. Programación en AWL 6
4.3. Conexiones al PLC 7
4.4. Entradas y salidas del PLC 7
4.4.1. Conexión de contactores 7
4.4.2. Registro Fotográfico de conexiones al PLC 8
4.5. Simulación 9
4.6. Practica 11
4.7. Problemas y soluciones 11
5. Conclusión 12
6. Bibliografía 13

1. Objetivos Generales

Con el presente laboratorio sepretende desarrollar una introducción a la solución de los problemas de automatización de lógica tanto digital como secuencial, además de verificar que se posea la capacidad de programar un PLC y que sea capaz también de conectar los equipos que controlan tal dispositivo.

2. Objetivos Específicos

Entre los objetivos específicos que se pretenden es la configuración del Hardware, controllógico y secuencial con el PLC.
* Definición de direcciones simbólicas.
* Diseño e introducción de algoritmos de control lógico y secuencial.
* Simulación de programas de control lógico y secuencial.
* Manipulación de temporizadores y contadores.
* Operaciones lógicas con bits.
* Programación estructurada.
* Bloques OB, FC.
* Funciones con parámetros.
* Conexióndel PLC con los dispositivos de E/S digitales.

3. Introducción

En esta primera practica de PLC desarrollaremos la lógica cableada junto a la lógica programable, en la cual tendremos interacción entre dispositivos físicos, cumpliendo sus funciones de manera que nosotros los usuarios podamos paramétrizar y controlar sus acciones.
En el cableado de los actuadores tales como loscontactores y también los relés, se deben tener en cuenta los estados de los contactos, para que de esta forma la lógica programada funcione tal y como se pretende lograr, teniendo en cuenta cuales son contactos NO (normal abierto) y cuales son NC (normal cerrados).

Lo anterior lo implementaremos en un arranque Estrella – Delta, el cual es muy utilizado en los motores trifásicos; con el fin de limitarel pico de intensidad de arranque, que puede ser de hasta 8 veces su corriente nominal de funcionamiento.

4. Desarrollo

5.1. Programación en KOP
Segmento 1.

Segmento 2.

Segmento 3.

Segmento 4.

Segmento 5.

Segmento 6.

Segmento 7.

5.2. Programación en AWL

Segmento 1.
U E 124.0
O A 124.0
U E 124.1
U E 124.2
U M 1.0
= A 124.0

Segmento 2.

U A124.0
UN E 124.4
UN A 124.2
UN T 0
= A 124.1

Segmento 3.

U A 124.1
O T 0
U A 124.0
= T 0

Segmento 4.

U T 0
= T 1

Segmento 5.

U T 1
UN A 124.1
UN E 124.3
= A 124.2

Segmento 6.

UN A 124.1
U E 124.3
O (
UN A 124.2
U E 124.4
)
= T 2

Segmento 7.

U T 2
= M 1.0

5.3. Conexiones al PLC
5.4. A1=22, A2=20

A1=22, A2=20

4
4
Entradas ysalidas del PLC
A1=24, A2=20

A1=24, A2=20

A1=23, A2=20

A1=23, A2=20

2
2
6
6
5
5
X
X

5.5.1. Conexión de contactores

Para todos tres se usan los mismos números. Se conecta además a la red con un cable prestado en la sala de PLC
3
3
1
1

5.5.2. Registro Fotográfico de conexiones al PLC

Relés y contactores
Relés y contactores

Conexiones al PLCConexiones al PLC
Pulsador
Pulsador


Vista total
Vista total

5.5. Simulación

Se inicia colocando el paro de emergencia activo (E124.1), luego pulso marcha (E124.0) y vemos como el contactor Y se energiza y empieza el conteo de los 10 segundos de su funcionamiento:

* Se energiza el contactor principal:

* Se energiza el contactor Y, posteriormente se empieza a contar...