laboratorio

LABORATORIO 3

CONTROL DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR DC CON RELÉS Y ARDUINO






INTEGRANTES
FABIAN ANDRES ALARCON VEGA
COD: 2062620
JOHNNATAN ISRAEL ARDILA BAEZCOD: 2093503
JORGE ARMANDO LOPEZ RUEDA
COD: 2091931
KLAUSS HANS PITTER GUZMAN OROZCO
COD: 2093529






PRESENTADO A:

JULIAN DAVIDUNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELAS FISICOMECANICAS
INGENIERIA MECANICA
BUCARAMANGA
2013
Especificación:
Desarrollar un programa en arduino el cual constará de 2 pulsadores paraenviar las señales de control a través de arduino a los relés para realizar el control del giro del motor.
Con un pulsador P1 el motor debe girar a la izquierda, con P2 debe girar a la derecha.
P1 yP2 pulsado no debe girar
P1 y P2 sin pulsar motor no debe girar.
Esquema del laboratorio de sentido de giro por medio de reles


Programa arduino
boolean PULA=12;
boolean PULB=13;
booleansalidaA=7;
boolean salidaB=8;
boolean A;
boolean B;
boolean C;
boolean D;
boolean E;
boolean F;
void setup ()
{
pinMode(PULA,INPUT);
pinMode(PULB,INPUT);
pinMode(salidaA,OUTPUT);pinMode(salidaB,OUTPUT);
}
void loop()
{
A=digitalRead(PULA);
B=digitalRead(PULB);
C=!A;
D=!B;
E=C&B;
F=D&A;
if(E==1)
{
F=0;
}
digitalWrite (salidaA,E);digitalWrite (salidaB,F);
}
Diagrama de bloques

Tabla de verdad

PULA
PULB
Giro izquierda
Giro derecha
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0



CONSULTA:1. ¿Qué es un Relé de Estado sólido (referencias comerciales)?
Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por un opto acoplador que aísla la entrada, un circuito dedisparo, que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo similar que actúa de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un relé...