Laboratorio

INTRODUCCION
El estudio de las condiciones de equilibrio de un sólido rígido sirve para encontrar las reacciones de ligadura, determinar si el equilibrio es posible o diseñar la forma de ciertasdisposiciones geométricas para que exista el equilibrio. 
Las fuerzas externa que actúan sobre un cuerpo rígido pueden reducirse a un sistema de fuerza-par en un punto específico O.
Cuando la fuerza yel par son igual a cero, las fuerzas externas   forman un sistema equivalente a cero   y se dice que el cuerpo rígido   se encuentra en equilibrio.
Los principios fundamentales de la estática son:
 * (1) Una sola fuerza no produce equilibrio.
  * (2) Dos fuerzas iguales y opuestas producen equilibrio si tienen la misma dirección.
  * (3) En el equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a laresultante de todas las demás.

Demostración:
Haciendo sumatoria de torques sobre el punto A, y tomando como positivo el sentido antihorario, se tiene que:
τa=-Pbp - P'bp'+Tbt=0
El ángulo queforman todas las líneas paralelas a la horizontal, es igual a θ, y son congruentes por ser ángulos alternos internos entre paralelas. Entonces:

τB=-(Pxcosθ)-P'cos(θ)l2+(Tlcosθ)=0τB=-(Pxcosθ)-P'cos(θ)l2+(Tlcosθ)cosθ=0

0=-(Px)-P'l2+(Tl)

Tl=(Px)+P'l2

T=2Px2l+P'l2l

Finalmente, se obtiene lo que se quería demostrar=

T=Plx+P'2

* A partir de la gráfica, hacer un estimativo del pesode la barra y del peso de la carga viva P. ¿Debe tener en cuenta el ángulo que forma la barra con el piso?

Respuesta/ El ángulo que forma la barra con el piso no influye en los cálculos (como seprueba en la demostración previa). Las relaciones trigonométricas que se plantean al comienzo de la ecuación finalmente se cancelan. Esto sucede porque el brazo de todas las fuerzas que se analizan enel equilibrio, están relacionadas con un mismo ángulo θ. Es decir, para todas las fuerzas que actúan sobre la barra y que son paralelas entre sí, se cumple que:

cosθ= BrazoHipotenusa...