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PRÁCTICAS DE LABORATORIO TEORÍA DE CONTROL III
LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS
PRÁCTICA # 2

TEMA: Método de sintonización de Ziegler Nichols
OBJETIVO: Aplicar el método de sintonización deZiegler Nichols para obtener la estabilidad mediante un control PID .
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1.- Estabilizar el sistema MPS WorkStation para un valor de set point definido.
2.- Obtener el parámetrode control proporcional para el sistema oscile por medio de anular los parámetros de la parte Integral y derivativo del control PID.
3.- Obtener los parámetros de control Integral τd y derivativoτi, en base a los cálculos sugeridos por Ziegler Nichol.
4.- Con los valores obtenidos aplicar los valores de Ziegler Nichols para la obtención de los parámetros del controlador PID.
REQUISITOS:Estudiar el método de sintonización de Ziegler Nichols, por medio de la obtención del período crítico.
PROCEDIMIENTO
1.- Verificar que el tanque B 101 tenga por lo menos ¾ de agua limpia. La válvula depaso V101 esté abierta. Las válvulas de consumo V109 y V110 estén abiertas a la mitad, el resto de válvulas deben estar cerradas.
2.- Realizar las conexiones de alimentación del Easy Port yconectar las 2 salidas digitales y una analógica del equipo.
3.- En el programa de control PID FluidLab PA configurar el set point en un valor de 5 litros, y luego activar la bomba.
4.- En el software deaplicación del MPS WorkStation Fluid Lab PA configurar los datos PID anulando los parámetros integral y derivativo, luego modificar el parámetro proporcional hasta lograr que el sistema oscile,medir el valor de período crítico Pcr en la gráfica.

Pcr = ________
Tabla de resultados
Controlador
Kp
τd
τi
PID




5.- Introducir los valores obtenidos de acuerdo a los criterios deZiegler Nichols en los parámetros PID de configuración del MPS WorkStation y comprobar la estabilidad. Tomar los datos de tiempo de estabilidad Ts.
5.- Registrar las gráficas obtenidas para los casos...