Laboratorios Control Automatico 3

PRÁCTICA Nº 2
MUESTREO Y RECONSTRUCCIÓN DE SEÑALES. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
I) Procedimiento:

1.- Comparar las respuestas de dos plantas identicas, con la unica diferencia en que la señalde entrada (unas señal sinusoidal de frecuencia ω1 ) en una entra directamente y en la segunda opcion la señal es previamente muestreada y luego reconstruida a atraves de un bloqueador de orden cerocomo se muestra en la figura 1.

Utilice tiempo de muestreo T=1seg.

Azul------- función
Verde-------- bloqueador
Figura 1

Analizar que ocurre al variar la frecuencia de la señal sinusoidalde entrada con ω1= ωS/100, ωS/20, ωS/5, ωS/4.5, ωS/4, ωS/3.0, ωS/2.5, ωS/2.0 (probar para esta frecuencia ademas que ocurre al variar el desfasaje ), ωS/1.5 y ωS.

Frecuencia de muestreo ωS = 2π/TExplicar. El tiempo de muestreo elegido es el adecuado?

2.- Utilizando el mismo esquema anterior, cambiar la fuente de señal por un escalón unitario. ¿Se observa alguna diferencia entre ambos?¿Por qué?

3.- Para la planta continua obtener la función de transferencia discreta que representa la misma (utilizando el bloqueador de orden cero)

4.- Realice un esquema de simulación en simulinksimilar al del punto1 pero agregando la función de transferencia discreta obtenida en el punto 3

II) Resultados:

1.-

* ω1= ωS/100

Azul------- función
Verde-------- bloqueador* ω1= ωS/20

* ω1= ωS/5

Azul------- función
Verde-------- bloqueador

* ω1= ωS/4.5

* ω1= ωS/4.0

Azul------- función
Verde-------- bloqueador

* ω1= ωS/3.5

* ω1=ωS/3.0

* Azul ------- función
Verde-------- bloqueador
ω1= ωS/2.5

* ω1= ωS/2.0

* ω1= ωS/1.5

Azul ------- función
Verde-------- bloqueador

* ω1= ωS

Al analizar losdatos obtenidos podemos concluir que se obtiene mejor muestreo a medida que ωS >> ω1

2.-

Azul------- funciónVerde-------- bloqueador |

Podemos ver del resultado obtenido, que existe...