LabSAC 2 I

Usuga & Gallego (2015), Informe 2, Laboratorio Sistemas Automáticos de Control, NRC 20359

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Informe Práctica 2
Aproximación Intuitiva al PID
Natalia USUGA, Andrés GALLEGO
Facultad IEE; Universidad Pontificia Bolivariana; Cir. 1#70-01, B11, Medellín, Colombia
natalia.usugasa@upb.edu.co

Resumen: Este artículo pretende mostrar el entendimiento adquirido de manera intuitiva acerca delfuncionamiento
de cada una de las acciones de control clásicas P+I+D y sus combinaciones P+D y P+I, aplicadas sobre el Modelo
Didáctico de Control de Tensión para el Proceso Textil; además del comportamiento de cada una a diferentes
referencias y valores de polarización. Copyright © UPB 2015
Palabras clave: Control, LabView, Acción Proporcional, Acción Integral, Acción Derivativa
Abstract: This article showsthe acquired intuitively understanding about the operation of each of the controlling
P+I+D and their combinations P+D and P+I, applied to the Didactic Model Tension Control for Process Textiles;
besides the behavior of each different references and polarization values.
Keywords: Control, LabView, Proportional Action, Derivative Action, Integral Action
UPB_autoArt 2014-09-13, s 2015-02-19Facultad Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Automática

Universidad Pontificia Bolivariana

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1. INTRODUCCIÓN
Durante el desarrollo de la práctica de laboratorio se buscó no solo
el manejo más apropiado del Modelo didáctico de control de
tensión para el proceso textil, sino también de la interfaz LabView,
con elobjetivo de realizar diferentes experimentos que permitieran
apreciar y entender el funcionamiento de cada una de las acciones
de control clásico, sus combinaciones y reacciones a diversos
estímulos, referencias, ganancias y valores de polarización; para
posteriormente realizar un análisis gráfico y teórico de los
resultados obtenidos, comparar las respuestas de la planta e
identificar los mejorescontroles y la razón de que el PID sea el
control más usado en la industria.
En la sección 2 de este artículo se presenta el desarrollo del
cuestionario propuesto en la guía del curso, para luego en la sección
3 concluir.
1.1. Objetivo general
Con este trabajo se pretende entender el comportamiento de cada
una de las acciones del control P+I+D en diferentes escenarios.
1.2. Objetivos específicosLos objetivos específicos planteados en la guía de trabajo
(BETANCUR, OSORIO, & ZULUAGA, 2015) son:


Estudiar el uso de la polarización en sistemas de control
realimentados.

Facultad Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Automática

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

Experimentar con el control P+I+D ante estímulos de
control de diferente tipo



Analizar el comportamiento de control P+I+D con
cambios en el valor depolarización.



Estudiar el comportamiento de las diferentes partes del
control P+I+D por separado y en conjunto.
2. DESARROLLO

En esta sección se realizará un análisis de los controles
Proporcional, Integral y Derivativo usando las gráficas obtenidas
en el laboratorio, que muestran el comportamiento de la maquina
bajo estas acciones y sus variaciones.
2.1. Polarización
Para comprender el efecto quetiene la polarización en el sistema y
encontrar el valor ideal de polarización, se eligió una ganancia
proporcional 𝑘𝑝 = 2 y se anularon la acción integral y derivativa.
Luego, se realizaron ensayos para tres valores de polarización, uno
con 0 m/min, otro con 15 m/min y el ultimo con 30 m/min. El
estímulo de referencia utilizado fue una señal sinusoidal de
frecuencia 𝑓 = 0.1 Hz y de amplitud 5.
Alrealizar el ensayo con una polarización de 15 m/min, graficada
en la Figura 1, se observó como la salida y la referencia del sistema
son muy parecidas; fue por ello que se escogió este valor de
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polarización para el resto de los experimentos. Se puede observar
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