Labview Pid

SISTEMAS DE CONTROL
UNIDAD IV

Asesor de proyecto:
Jose Maria Silva Cardenas

Integrantes:
Beltrán Meléndez Juan Alfredo
Elizalde Valdez Joaquín
Leos Martínez Martin
Meléndez RodríguezKristian Yair
Rascón Fernández Omar Alejandro
Valles Candia David

A continuación se describe todo el procedimiento para la construcción del PID en labview 2012

Construcción de un PID
1.-Abra unnuevo VI y guárdelo como ejercicio 2.
2.-haga click derecho en el diagrama de blockes y en la paleta de funciones seleccione programing>>structures>>while loop
3.-Haga click sobre eldiagrama de blockes para abrir la paleta de funciones.seleccione Contol Desing y simulation >>control design>>model Construction>>CD Construct PID Model. Colóquelo sobre el diagramade blockes
4.-Sobre el menú despegable que aparece en la parte inferior de la función , selecciones PID>>PARALLEL>>CONTINUOS.
5.-Haga click derecho en la terminal de entrada Kc de lafunción CD Construct PID Model.vi y del menú despegable seleccione Create>>Control.
6.-Haga click derecho en la terminal de entrada Ki de la función CD Construct PID Model.vi y del menú despegableseleccione Create>>Control.
7.-Haga click derecho en la terminal de entrada Kd de la función CD Construct PID Model.vi y del menú despegable seleccione Create>>Control
8.-Haga clickderecho en el terminal de entrada High Frequency time Constant (s) (tf) de la función CD Construct PID Model.vi y del menú desplegable seleccione Create>>costant.

9.- Haga click derecho en eldiagrama de bloques y en la paleta de funciones seleccione Control Design & Simulation>>Control Design>>Model interconection>>CD Series.vi.

10.-Del menú despegable que aparece enla parte inferior de la función CD Series.vi, seleccione Transfer Function and Transfer Function.

11.-Conecte la salida Transfer Function Model de la función CD Construct PID Model.vi a la...