Labview

SISTEMAS EMBEBIDOS -­‐ PRÁCTICA 01
SENSADO DE DISTANCIA CON LA PLATAFORMA LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0

Carbajal Guillén Manuel Alejandro, Mendoza Galindo Francisco Javier, Pérez RamírezCarlos Andrés
ma.carbajalguillen@ugto.mx, fj.medozagalindo@ugto.mx, ca.perezramirez@ugto.mx

División de Ingenierías Campus Irapuato Salamanca, Universidad de Guanajuato.

RESUMEN: En ésta prácticase mostrará la programación hecha con el paquete LabVIEW Robotics, para el control del robot DaNI, la configuración inicial y el método de cómo se debe programar, con el fin de entender elfuncionamiento básico del mismo (Motores, servomotores, sensor de proximidad ultrasónico, además de la conectividad con la PC) además de sus herramientas.
1 -Desarrollo
1-1 Introducción

El paqueteLabVIEW Robotics usado en la programación del robot DaNI , ofrece todas las herramientas de software necesario para la interfaz con los sensores y actuadores, control de movimiento del robot. El uso delrobot DaNI permite tambien la aplicación de algoritmos de navegación y control avanzado, además el paquete LabVIEW Robotics permite la simulación de un robot virtual en un entorno dinámico.

Lascaracterísticas LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0 son
* Motores Pitsco Education 12 VCC con 152 rpm y 300 oz-in. de torsión
* Encoders ópticos con 400 pulsos por revolución.
* PING))): sensorde distancia ultrasónico para mediciones de distancia entre 2 cm y 3 m.
* Soporte de montaje para un barrido de 180 grados del entorno
* Dos ruedas Pitsco Education TETRIX de 4 pulgadas
*Una rueda omnidireccional.

Figura 1. Hardware empleado

1-2 Material y equipo utilizado

* LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0
* PC para realizar la programación

1-3 Procedimiento

Elprimer paso es identificar los elementos, o bien bloques necesarios para programar en LabVIEW. Para la primera parte de la práctica, solamente tomaremos una medida del sensor de distancia, por lo...