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Páginas: 3 (614 palabras)
Publicado: 1 de noviembre de 2012
TITULO DE REPORTE:
Construcción de un mapa del ambiente
CARRERA:
Ingeniería Robótica
Índice general
I-Introducción
1.1 Preámbulo……………………………………………………………………………………………………Resumen
En el siguiente reporte se presenta
Introducción:
1.1-Preambulo
La robótica móvil es un campo de desarrollo reciente y de fuerte investigación en prestigiosas universidades de todo elmundo. Para comprender mejor es necesario adentrarnos en los inicios de la robótica así las primeras cuestiones a resolver son;
¿Qué es un robot?
Es una maquina controlada por un ordenador yprogramada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno, su objetivo principal es el sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradablese incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.
¿Qué caracteriza a un robot?
Tres elementos clave que caracteriza a un robot son los siguientes:
-Programabilidad: esto esdisponer de capacidades computacionales
-Capacidad mecánica: que lo capacita para realizar acciones en su entorno y no ser solo procesador de datos.
-Flexibilidad: esto es tener la capacidad demanipular material de formas distintas.
¿Qué es la robótica?
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots, se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots .la robóticacombina diversas disciplinas como lo son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control .otras áreas importantes de la robótica son el algebra, losautómatas programables y las maquinas de estados.
¿Qué tipos de robots existen?
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso deelementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots que adoptan la forma humana, imitan el comportamiento de las de las...
Construcción de un mapa del ambiente
CARRERA:
Ingeniería Robótica
Índice general
I-Introducción
1.1 Preámbulo……………………………………………………………………………………………………Resumen
En el siguiente reporte se presenta
Introducción:
1.1-Preambulo
La robótica móvil es un campo de desarrollo reciente y de fuerte investigación en prestigiosas universidades de todo elmundo. Para comprender mejor es necesario adentrarnos en los inicios de la robótica así las primeras cuestiones a resolver son;
¿Qué es un robot?
Es una maquina controlada por un ordenador yprogramada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno, su objetivo principal es el sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradablese incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.
¿Qué caracteriza a un robot?
Tres elementos clave que caracteriza a un robot son los siguientes:
-Programabilidad: esto esdisponer de capacidades computacionales
-Capacidad mecánica: que lo capacita para realizar acciones en su entorno y no ser solo procesador de datos.
-Flexibilidad: esto es tener la capacidad demanipular material de formas distintas.
¿Qué es la robótica?
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots, se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots .la robóticacombina diversas disciplinas como lo son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control .otras áreas importantes de la robótica son el algebra, losautómatas programables y las maquinas de estados.
¿Qué tipos de robots existen?
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso deelementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots que adoptan la forma humana, imitan el comportamiento de las de las...
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