Lacan

Necesidad-Demanda-Deseo
Necesidad: la necesidad es una tensión intermitente que surge por motivos puramente orgánicos. Esta necesidad se descarga (o deja de existir) cada vez queel objeto necesitado es suplido. La necesidad intermitentemente vuelve a surgir y vuelve a ser satisfecha.
Demanda: la demanda es un concepto asociado a exigir o pedir de maneraurgente, este objeto que se necesita. Es una expresión vocal (por medio de la articulación del lenguaje en forma de palabras, o en el caso del bebe que no articula palabras reconociblespor medio del grito) que expresa a el Otro (usualmente la madre) la necesidad de un objeto que no puede ser alcanzado por el infante.
Deseo: el deseo es una fuerza constante/continuaque nunca puede ser satisfecha.  El deseo no es una relación con un objeto sino una relación con una FALTA.  Lacan se refiere al deseo siempre como al deseo inconsciente (que esenteramente sexual).  El objetivo del psicoanálisis, es llevar al sujeto a nombrar su deseo, haciéndolo existir (al deseo), sin embargo, la palabra nunca va a poder expresar la totalidaddel deseo.
NECESIDAD-DEMANDA-DESEO: como el infante no puede realizar por si mismo las acciones que van a satisfacer sus necesidades (en principio meramente orgánicas/biológicas) se veforzado a expresar estas necesidades en forma vocal por medio de la demanda, para lograr que el Otro (la madre) realice dichas acciones. Debido al hecho de que el objeto quesatisface la necesidad del infante siempre es provisto por el Otro, hace que esta demanda adquiera una doble importancia que es la prueba del amor del Otro. La demanda expresa una necesidad ytambién una demanda de amor. Las necesidades del  infante pueden satisfacerse, pero esta demanda de amor incondicional es insatisfacible.  Este resto insatisfacible, es el deseo.