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Práctica 1

Encoder Óptico de dos Canales

1. Introducción
Muchas aplicaciones industriales requieren información de posición,
velocidad y/o aceleración (ya sea lineal o angular) para podercontrolar un
proceso. En algunas aplicaciones incluso se usan sensores de posición
para convertir señales de presión o temperatura en señales eléctricas.
Existen diferentes tipos de sensores deposición entre los más comunes y
utilizados en la industria se destacan: potenciometro, transformador
lineal variable diferencial mejor conocido como LVDT y los que tratamos
en la siguiente práctica, losencoders ópticos.
Los encoders ópticos se utilizan para medir posiciones angulares
utilizando los llamados foto acopladores. Estos son pequeños elementos
electrónicos que consisten en un diodo fotoemisor y un diodo foto
receptor. Este elemento se encarga de detectar la presencia a ausencia de
luz a través de un disco ranurado.
Podemos encontrar diferentes tipos de encoders, entre ellos losincrementales y los absolutos.
Los incrementales generalmente tienen como salida dos canales A y B
con los cuales se pueden determinar desde un determinado número de
pulsos así como el sentido degiro del encoder.
En los sensores absolutos la salida es un código binario estándar que
define la posición angular absoluta del sensor.

Sensores y Actuadores

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Práctica 1

Encoder Ópticode dos Canales

1. 1. Funcionamiento

Para entender mejor el funcionamiento de estos elementos debemos
tener en cuenta que cada encoder incremental tiene en su interior un
disco el cual estagraduado con una serie de líneas ranuradas, cada línea
permite el acceso de luz y es entonces cuando se genera el pulso.

Imagen 1.1 Encoder

Las señales de salida de un encoder pueden ser un trende pulsos en
forma de señal cuadrada donde el número de pulsos por vuelta
coincidirá con el número de ranuras en el disco interior del encoder, las
señales pueden variar de acuerdo con el número...