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Feudo y señorío
En Castilla, puede considerarse como equivalente al señorío. No obstante, hay un debate historiográfico sobre las diferencias entre el régimen señorial en Castilla y el modelo europeo, ligado a la descomposición del Imperio carolingio.1
En la Corona de Aragón el término feudo era tan común como el de señorío. A diferencia de losmodelos de Castilla, en Aragón convive, junto al feudo tradicional, el llamado feudo honrado u Honorato, que se diferencia del resto en que no se produce contraprestación económica alguna,
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El feudo se vincula a la nobleza
Aunque en origen el señor retenía la capacidad de retirar el feudo a su vasallo ,el feudo en la práctica se fue haciendovitalicio y hereditario, pasando a convertirse en el patrimonio de una familia noble. No conviene utilizar el término propiedad para esta relación, más propiamente vinculación. Los derechos plenos de propiedad no son propios de la Edad Media, sino del Derecho Romano o del Estado Liberal. El señor que lo da, y su vasallo noble que lo recibe, comparten de alguna manera algún tipo de derechode dominio sobre el feudo, del mismo modo que el señor y su siervo campesino también comparten el dominio sobre la tierra.
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El feudo, unidad económica
La manera de explotar económicamente el feudo, en su manera "clásica", en los siglos de la Alta Edad Media, en que no había casi circulación monetaria y muy escasa comercialización de los excedentes, consistíaen repartir la tierra en dos porciones: la reserva señorial y el manso. Cada manso era entregado a uncampesino, que se encomendaba al señor (bien libremente o bien forzosamente), pasando a convertirse en su siervo. En latín servum podría traducirse por esclavo , pero en realidad en la época feudal la utilización de mano de obra esclava en la agricultura no era dominante. La condición jurídica delsiervo tampoco era de libertad, puesto que estaba ligado a la tierra que trabajaba. Eso sí, disponía del producto de su manso, que cultivaba a su criterio y del que obtenía lo necesario para su subsistencia . Los días que fijara la costumbre  debía trabajar obligatoriamente en la reserva señorial. Ese trabajo excedente es la forma de obtener el excedente por parte del señor, que se beneficiará delproducto de esa reserva.
La activación de la economía a lo largo de los siglos, sobre todo después del año 1000, que permite que haya circulación monetaria y el surgimiento demercados, comarcales, urbanos y luego a larga distancia, harán que el modelo se altere, y se conviertan los pagos en trabajo en pagos en especie o en dinero Para el señor también eran multitud de derechos feudales quegarantizaban que todo tipo de excedente le sea entregado (portazgos, peajes, derecho de molino, de taberna, de tienda, de explotación de bosques, caza y ríos...) incluyendo los pagos más polémicos. La apropiación de impuestos teóricamente del rey era también muy común de los señores, en la Baja Edad Media.
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Tipos de feudo
* Feudo alodial. Es el feudo que no era redimible.
* Feudo de cámara. El que estaba constituido en situación anual de dinero sobre la hacienda del señor, inmueble o raíz.
* Feudo eclesiástico. El que se daba de los bienes de la iglesia a un clérigo o lego.
* Feudo franco. El que se concedía libre de obsequio y servicio personal.
* Feudo impropio. Aquélal que faltaba alguna circunstancia de las que pide la constitución del feudo riguroso, como el feudo de cámara, el de franco, etc.
* Feudo laical. El que se daba por los príncipes u otros señores seglares e incluso por eclesiásticos de sus bienes patrimoniales y laicales.
* Feudo ligio. Aquel en que el feudatario quedaba tan estrechamente subordinado al señor que no podía reconocerle...