lalala

H-Bridge

V1
V2
V3
V4

H
L
H
L
Q1, Q3 closed, current left to right.
L
H
L
H
Q2, Q4 closed, current right to left
L
L
L
L
Off
L293D has 4 1/2 bridges, to drive 4 motors in onedirection or 2 motors midirectionally. 600mA continuous max.
To use 2 1/2 bridges to make 1 full bridge make sure the 2 inputs are opposite each other (use an inverter). See the data sheet.TEOREMA DE THEVENIN

Cualquier circuito, por complejo que sea, visto desde dos terminales concretos, es equivalente a un generador ideal de tensión en serie con una resistencia, tales que:

La fuerzaelectromotriz del generador es igual a la diferencia de potencial que se mide en circuito abierto en dichos terminales
La resistencia es la que se "ve" HACIA el circuito desde los terminales encuestión, cortocircuitando los generadores de tensión y dejando en circuito abierto los de corriente

Para aplicar el teorema de Thévenin, por ejemplo, en el caso de la Figura 1, elegimos los puntos Xe Y y, suponemos que desconectamos todo lo que tenemos a la derecha de dichos puntos, (es decir, estamos suponiendo que las resistencias R3 y R4, las hemos desconectado físicamente del circuitooriginal) y miramos atrás, hacia la izquierda.




Figura 1
R2
Vth = V ────────
R1 + R2

En esta nueva situación calculamos la tensión entre estos dos puntos (X,Y) que llamaremosla tensión equivalente Thévenin Vth que coincide con la tensión en bornes de la resistencia R2 y cuyo valor es : El siguiente paso es, estando nosotros situados en los puntos indicados (X Y) mirarhacia la izquierda otra vez y calcular la resistencia que vemos, pero teniendo en cuenta que debemos suponer que los generadores de tensión son unos cortocircuitos y los generados de corriente soncircuitos abiertos, en el caso de nuestro circuito original, sólo hay un generador de tensión que, para el cálculo que debemos hacer lo supondremos en cortocircuito y ¿ que es lo que vemos ?

R1 R2...