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Instalacion ROBOTC LEGO Mindstorms
Los links aparecen al final del documento.
Karen Andrea Barradas Hernandez

Paso 1: Switch, un tipo de plataforma a ROBOTC lanzará por defecto en modo "NXT". Cambio del tipo de plataforma a modo de "EV3" le permitirá programar su cerebro EV3.

R: Para cambiar el tipo de plataforma, vaya al menú Robot y seleccione Tipo de plataforma. Desde allí,seleccione LEGO Mindstorms y luego elegir el LEGO Mindstorms EV3




Paso 2: Actualización EV3 kernel (sistema operativo)

Antes de poder utilizar su EV3 con ROBOTC, tendrá que actualizar su firmware EV3 Imagen. Esta imagen del firmware (1,05 x) será compatible con ROBOTC, LabVIEW y el EV3 Lenguaje de Programación de LEGO. La descarga del firmware tarda unos 5-6 minutos en completarse.
Tenga encuenta que su ladrillo EV3 debe estar conectado al ordenador a través de USB. Esta operación no es compatible a través de WiFi o Bluetooth.

R: En el menú Robot, seleccione la opción Descargar EV3 Linux Kernel. Elija la opción Archivo Estándar de ser el proceso de actualización del firmware.
B: La "Introducción Kernel Firmware Download Mode" es cuando el EV3 está cambiando de modo "run" en elmodo "bootload". Esto puede tardar 5-10 segundos para cambiar. Si recibe un mensaje de error de este punto, basta con probar la actualización de nuevo y debe tener éxito.

C: El siguiente paso es borrar la EV3. Esto toma alrededor de 2-3 minutos.


D: Una vez que el EV3 se borra, el nuevo firmware / kernel se descarga. Esto también lleva a 2-3 minutos


E: Una vez que se actualiza elfirmware, el EV3 se reiniciará y estará lista para su uso. ROBOTC informará a usted cuando el EV3 finalizar el arranque




STEP 3: Instale ROBOTC Firmware
Una vez que el EV3 Firmware / Kernel se ha actualizado, ya está listo para instalar la máquina virtual ROBOTC (VM) para que pueda programar su EV3 con ROBOTC. Para instalar el ROBOTC VM, abra el menú y seleccione Robot Descargar firmware.Desde aquí, seleccione Archivo Estándar y el proceso de descarga del firmware se iniciará.


R: A diferencia del Firmware / Kernel, el ROBOTC VM sólo tarda unos 5 segundos para install.


Paso 4: Comience a usar ROBOTC!
● Tenemos una serie de programas de ejemplo disponible en el menú Archivo -> Abrir programas de ejemplo.

Acontinuacion se procede a darle reset al lego en el botón de laparte trasera de lado izquiero, oprimimos el botón durante 5 segundos hasta que la pantalla se apage, posteriormete asegurándonos que todo esta correctamente instalado, contectado el lego y el programa instalara el firmware.

A contifuacion se mencionan unas funciones espeficicas las cuales pueden variar dependiendo del modelo.


Funciónes específicas

LED de control :
setLEDColor (color);
● Establece el color de los LED en los botones de la EV3 . La configuración de color puede ser uno de los 10 valores diferentes .
○ ledOff
○ ledGreen
○ ledRed
○ ledOrange
○ ledGreenFlash
○ ledRedFlash
○ ledOrangeFlash
○ ledGreenPulse
○ ledRedPulse
○ ledOrangePulse


clasificación
anular ShellSort (char * array , int size) ;
● Tenga en cuenta que sólo los conjuntos de caracteresaparecen detallados en el

Sensores

SensorValue [ nSensorX ]
● Los sensores se sondean en el fondo. El último valor de sensor puede ser recuperada mediante la lectura de la [ ] matriz

SensorValue .
● nSensorX es un valor entre S1 y S4

SetSensorMode ( nSensorX , nMode );
● Esto permite al usuario cambiar el modo del sensor conectado actualmente . Muchos sensores EV3 soportan múltiplesmodos , tales como el sensor de Color EV3 , que puede ser configurado como un sensor de luz simple, así como un sensor de color adecuada .

● nSensorX es un valor entre S1 y S4
● Tenga en cuenta que los modos que devuelven conjuntos de datos superiores a 1 actualmente no están soportados.

EV3 Gyro modos de sensor
Modo # Descripción
0 GYRO -ANG - Get rumbo actual en grados
1 GYRO -RATE...