Lalalala

Banda Transportadora de línea de producción
El proyecto que tenemos planeado es una banda transportadora y dos brazos roboticos y automatizados los cuales constan de servomotores.
Parapoder empesar nuestro proyecto tendremos que reparar uno de los brazos que le donaron al plantel, se le tendrá que remover los servomotores para realizar pruebas y ver que su funcionamientosea correcto depues se tendrá que checar la continuidad del clabeado para ver si el cable UTP que es el que se encarga de enviar los datos en los grados de libertidad que tiene el brazo esteen buen estado .
Despues de haber checado todo se procedera a realizar reparaciones en el brazo y comenzar con el presupuesto de la banda transportadora, además de que en este semestre seautomatizara el brazo que construimos el semestre pasado el cual controlamos con un control y ahora será controlado a base de un PLC.
Entrando al funcionamiento que tenemos pensado en elproyecto constara en que la banda transportadora habrá una producción la cual pasara por un sensor el cual se encargara de detectar si el producto esta en buen estado o si tendrá que serdesecho y reciclado. Para eso tendremos dos brazos robóticos los cuales se encargaran de seleccionar los productos buenos y hacer a un lado los malos.
El brazo que realizamos en semestre pasadose encargara de al detectar un producto en mal estado tomarlo y sacarlo de la banda transportadora y llevar hacia el recipiente de desechos.
El brazo que repararemos que fue donado seencargara de almacenar el producto en una caja en donde un sensor instalado en el brazo detectara cuando la caja este llena y asi repetir el proceso hasta que la línea de producción sea detenidapor el usuario con el botón de paro.
La banda contara con todos los métodos de seguridad asi como el motor estará protegido,la cadena estará oculta, se tendrá un botón de paro de emergencia.