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El canto I empieza invocando a la musa para que cuente lo sucedido al héroe Ulises que vagó tanto tiempo después de la destrucción de Troya y que se encuentra lejos de su país y de su esposa en una cueva en el poder de Calipso que le quería para marido. Atenea defiende a Ulises frente a un concilio de dioses donde deciden lavuelta de Ulises a su hogar. Atenea baja a Ítaca disfrazada de Mentes y aconseja a Telémaco y este convencido, decide ir en busca de su padre.
Esto sirve al mismo tiempo para poner en evidencia la situación en Ítaca. Unos pretendientes acosaban a Penélope, esposa de Ulises para que se case y al tiempo se comen las posesiones de Ulises y Telémaco.
Canto II: TELÉMACO REÚNE EN ASAMBLEA AL PUEBLO DEÍTACA
Telémaco, incitado por Atenea, reúne a una asamblea, donde expone su pretensión de viajar y trata de arrojar del palacio a los pretendientes, que buscaban la mano de Penèlope y estos últimos, en la asamblea, señalan que han descubierto los trucos de Penélope para retrasar la boda y que esta debe casarse inmediatamente. Telémaco decide ir en busca de noticias acerca de su padre pero en el ágora nole proporcionan el barco que necesita, entonces Atenea como Mentor le da uno y además una tripulación quienes junto a Telémaco parten en la noche a Pilos, sin decirle a Penélope.
Canto III: TELÉMACO VIAJA A PILOS PARA INFORMARSE SOBRE SU PADRE.
Telémaco es recibido por Néstor antiguo compañero de su padre. Allí Néstor le cuenta los regresos de los aqueos que él vio, pero no le puede dar detallealguno de Ulises y le recomienda que parta hacia Esparta - Lacedemonia, al palacio de Menélao, es el ultimo que ha regresado ; al mismo tiempo le ofrece a su hijo Pisistrato como acompañante y un carro.
Canto IV: TELÉMACO VIAJA A ESPARTA PARA INFORMASE SOBRE SU PADRE.
Telémaco, en Esparta, llega al palacio de Menélao , quien le cuenta su regreso y sus peripecias que le acompañaron. Y es allídonde se le ofrece a Telémaco una primera noticia de Ulises, el no ha muerto, vive en la isla Ogigia, retenido por calipso
Mientras tanto, en Itaca, los pretendientes se dan cuenta que Telémaco zarpó y hacen planes para emboscarlo y matarlo cuando regrese. Penélope se postra de terror al enterarse de estos planes, pero Atenea la calma a través de un sueño.
Canto V: ULISES LLEGA A ESQUERIA DE LOSFEACIOS
En una asamblea de los dioses, Atenea convence a Zeus para que Calipso hija de Poseidón que retiene a Ulises en su morada le deje partir hacia Ítaca su patria. Fue el mensajero Hermes quien mandado por Zeus advierte a Calipso para que deje partir a Ulises, quien construye una balsa pero es arrojado hacia unas costas desconocidas por una tormenta por Poseidón.
Cuando Ulises esta apunto demorir se encuentra a Ino Leucotea que se apiada de el y le da una banderola o un velo inmortal. Ulises llega a la costa de Esqueria, donde cansado y maltrecho, se cubre con hojas y cae dormido bajo árboles de olivo y acebuche.
CANTO VI: ULISES Y NAUSÍCAA
Ulises descubre que se encuentra en el país de los feacios y tiene su primer encuentro con Nausicaa la hija de Alcino soberano de la tierra de losfeacios, quien estaba jugando a la pelota con sus esclavas. Odiseo se despertó, las vio y pidió ayuda a la princesa. Nausícaa, impresionada por su forma de hablar, acoge al héroe y le brinda alimentos, le dice que la siga hacia la casa del rey y le indica cómo pedirle a su madre, la reina, hospitalidad. Le señala un bosque consagrado a Atenea a las afueras de la ciudad donde puede descansar.Odiseo aprovecha la ocasión para implorar a la diosa que lo reciban y lo ayuden a llegar su isla patria.
Canto VII: ULISES EN EL PALACIO DE ALCINOO
Atenea disfrazada de una joven doncella, conduce a Ulises al palacio del rey Alcíno. Ulises solicita la compasión de la reina Arete quien nota que lleva puestos ropas que hizo ella misma y le pide una explicación de su viaje y de como llegó a Esqueria....
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