laparoscopio

Instituto Politécnico Nacional
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas

David Erik Flores Reyna


3BM3


Prof.: Ricardo Horta Olivares


Bioinstrumentación


“Instrumentación de procedimientos de mínima invasión”


5-6-15


La mayoría de los procedimientos quirúrgicos implican la invasión y perturbación de los tejidos del cuerpo y estructuras deinstrumentación quirúrgica o dispositivos médicos implantables, resultando en un trauma para el paciente. Los procedimientos de diagnóstico por imágenes, como la resonancia magnética (MRI), tomografía computada (TAC), rayos X, tomografía por emisión de positrones (PET), y el ultrasonido no requieren invasión en el cuerpo y tejidos y son así considerados como no invasivos. Una onda de choque litotricia utilizadapara desintegrar piedras en el riñón es un ejemplo de un procedimiento no invasivo terapéutico. No ocurre trauma para el paciente durante este tipo de procedimientos. Un bypass en la arteria coronaria, un trasplante de órgano, cirugía de corazón abierto, son ejemplos de cirugía altamente invasiva. Estos procedimientos requieren un alto nivel de invasión e interrupción de estructuras y tejidos delcuerpo. Huesos, músculo tejido y vasos sanguíneos pueden ser cortados e injertados en otras partes del cuerpo, resultando en un alto nivel de trauma quirúrgico al paciente.

Hay también un tipo de procedimientos quirúrgicos que son mínimamente invasivos, éstos son mucho menos traumáticos que los procedimientos quirúrgicos convencionales correspondientes. Para estos procedimientos se utilizanpequeños instrumentos a través de canales naturales del cuerpo como el esófago, uretra y recto, es menos invasiva que la cirugía convencional abierta que requieren grandes incisiones, pérdida significativa de sangre y trauma a los tejidos. Hay otros en los que se utilizan pequeños instrumentos pero se hace una pequeña incisión para introducir el instrumento como biopsia colocan pistolas y globos deangioplastia a través de pequeñas incisiones, resulta en menor trauma para el paciente yes mucho menos invasivo que la cirugía abierta.

INSTRUMENTACIÓN PARA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA

Muchos procedimientos MIS (minimally invasive surgical) implican el uso de una fibra óptica rígida o flexible. Los endoscopios se utilizan para crear imágenes de sitios quirúrgicos y entregar instrumentación paraaplicaciones diagnósticas o terapéuticas. El término ''endoscopio'' es un término genérico utilizado para describir dispositivos ópticos de fibra tubular que se insertan en el cuerpo para permitir que visualización de estructuras anatómicas.
Consisten en una fibra óptica guía de luz, una fuente de luz de alta intensidad, una fibra óptica coherente, mecanismos de dirección y varios canales detrabajo para la inserción de instrumentación endoscópica y la infusión de riego insuflación de gases o líquidos. Fibras de vidrio constituyen la fibra óptica utilizada está rodeada por una vaina de poliuretano flexible o un tubo rígido de acero inoxidable.
La fuente de luz proporciona una luz que se transmite a través de la guía de luz y se proyecta sobre la zona anatómica que se desea para crear unaimagen y así poderla observar. La fibra coherente transmite el haz de la imagen hacia un punto donde pueda ser visible para el cirujano. El cirujano puede mover el endoscopio proximalmente (hacia el paciente) y distal (lejos del paciente) empujando y tirando del endoscopio hacia dentro y hacia fuera del cuerpo, respectivamente. Se maneja con un joystick conectado a un cable que tira y dobla lapunta del mango del endoscopio en la dirección deseada. El extremo proximal (más cercana al paciente) del endoscopio contiene lúmenes para la guía de luz de la fibra óptica coherente y uno o más canales de trabajo para el paso de instrumentos y el líquido de irrigación hacia dentro y fuera del sitio operativo. Algunos endoscopios contienen cámaras de vídeo que muestran las imágenes endoscópicas...