LAPLACE
tem
atic
as
CAP´
ITULO 6
a, I
INTRODUCCION
qui
6.1.
nsti
tuto
de
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
An
tio
Definici´n 6.1. Sea f (t) una funci´n definida para todo t ≥ 0; se define la
o
o
Transformada de Laplace de f (t) as´
ı:
∞
£{f (t)}(s) = F (s) =
e−st f (t)dt
0
de
b
e−st f (t)dt,
l´
ım
b→∞
da d
=
ersi
si el l´
ımiteexiste.
0
Un
iv
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funci´n continua a tramos para t ≥ 0 y adem´s |f (t)| ≤ M ect
o
a
para todo t ≥ T , donde M es constante , c constante y T > 0 constante,
entonces £{f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci´n: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
o
|£{f (t)}(s)| =
=
∞
0
∞
0
e−st f (t)dt ≤
e−st |f (t)|dt,
211
∞
0
|e−st||f (t)|dt
sabiendo que e−st > 0
212
CAP´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
T
=
e
−st
0
∞
|f (t)|dt +
T
e−st |f (t)|dt
I1
I2
T
e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
∞
I2 =
T
∞
e−st |f (t)| dt ≤
≤ M ect
∞
e−st M ect dt = M
T
T
e(−s+c)t dt
Ma
tem
0
atic
as
I1 =
∞
tuto
de
M
=
e−(s−c)t, suponiendo que s − c > 0
−(s − c)
T
M −(s−c)T
M
−(s−c)T
= −
(0 − e
)=
e
s−c
s−c
nsti
Luego, £{f (t)}(s) existe, si s > c.
qui
a, I
NOTA: a) cuando f (t) ≤ |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T , entonces decimos
que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).
An
tio
f (t)
M ect , (c > 0)
T
de
Un
iv
ersi
(0, M ) •
f (t)
da d
•
t
Figura6.1
b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T y
c, M constantes, entonces
l´ e−st f (t) = 0, s > c
ım
t→∞
6.1. INTRODUCCION
213
En efecto, como |f (t)| ≤ M ect , entonces |e−st f (t)| ≤ M e−(s−c)t y como
l´ t→∞ e−(s−c)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estricci´n en l´
ım
o
ımites,
se concluye que
l´ |e−st f (t)| = 0, s > c,
ım
t→∞luego
as
l´ e−st f (t) = 0, s > c
ım
atic
t→∞
∞
def.
£{αf (t) + βg(t)}(s)
=
Ma
tem
Observaci´n: £ es un operador lineal, en efecto
o
e−st (αf (t) + βg(t)) dt
0
α
e
−st
f (t) dt + β
0
0
α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)
k
s
£{k}(s) =
, s > 0,
n!
sn+1
,
s > 0, n = 1, 2, . . .
3). £{eat }(s) =
1
s−a
,
para s > ak
s2 +k2
6). £{ senh kt}(s) =
7). £{cosh kt}(s) =
8). £{tn eat }(s) =
s>0
k
s2 −k2
s
s2 −k2
n!
(s−a)n+1
de
,
da d
s
s2 +k2
s>0
,
s > |k|
,
s > |k|
,
ersi
5). £{cos kt}(s) =
,
Un
iv
4). £{ sen kt}(s) =
k constante.
An
tio
2). £{tn }(s) =
a, I
, s > 0,
qui
1
s
nsti
Teorema 6.2.
1). £{1}(s) =
e−stg(t) dt
tuto
=
∞
de
=
∞
s > a, n = 1, 2, . . .
Demostraci´n: 1). Si s > 0 se tiene que
o
∞
£{1}(s) =
0
e
−st
e−st
1 dt =
−s
∞
0
=
1
s
2). Hagamos la demostraci´n por el m´todo de inducci´n. Para ello, supoo
e
o
214
CAP´
ITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
n
nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: l´ | ect | = 0, n = 1, 2, . ..
ım t
t→∞
e−st t dt,
u=t
⇒ du = dt
−st
dv = e dt ⇒ v = − 1 e−st
s
hagamos
0
∞
+
0
1
s
∞
e−st dt
0
as
te−st
= −
s
∞
0
de
1 1 −st
e
£{t}(s) = −(0 − 0) +
s −s
1
1
= − 2 (0 − 1) = 2
s
s
atic
n = 1 : £{t}(s) =
Ma
tem
∞
u = tn
⇒ du = ntn−1 dt
dv = e−st dt ⇒ v = − 1 e−st
s
e−st tn dt hagamos
nsti
∞
tn e−st
=−
s
∞
0
n
+
s
∞
a, I
0
e−st tn−1 dt
0
qui
£{tn }(s) =
tuto
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
de
An
tio
£{tn−1 }(s)
n
n
= −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s)
s
s
luego:
n (n − 1)!
n!
= n+1
s sn
s
ersi
£{tn }(s) =
(n−1)!
,
sn
da d
Pero por la hip´tesis de inducci´n £{tn−1...
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