Las Maquinas Automaticas

MÁQUINAS AUTOMÁTICAS Y ROBOTS
Desde hace cientos de años, el ser humano se las ha ingeniado para diseñar y construir máquinas. Existen desde máquinas manuales hasta robots. Esta evolución es constante.
• De las máquinas a los robots
o Máquinas automáticas
Antiguamente las farolas eras de gas y había que encenderlas manualmente, pero en la actualidad son eléctricas y entran en funcionamientogracias a un interruptor crepuscular. Se encienden automáticamente.
Una instalación, sistema o máquina automática es la que es capaz de funcionar sin la intervención de ninguna persona, es decir, la que actúa por un hecho determinado.
En 1738, Jacques Vaucanson construyó una máquina con partes automáticas. Era un telar donde las hebras de los hilos se controlaban gracias a unas láminas de papelagujereadas.
En el último cuarto del siglo XVIII la era de la automatización de las máquinas vivió un gran impulso gracias a la máquina de vapor, ya que ésta incorporaba mecanismos automáticos.
o Robots
Cuando una máquina tiene cierto grado de complejidad se denomina robot.
Este término se emplea para nombrar una gran variedad de máquinas o aparatos.
En la actualidad, los robots puedenconsiderarse máquinas mas o menos automatizadas que realizan acciones siguiendo unas instrucciones que pueden estar programadas por algún sistema de control eléctrico, electrónico, mecánico, neumático...
o Los antecedentes de los robots
Realmente los robots comenzaron a aparecer a mediados del siglo XX pero no se generalizó su uso industrial hasta 20 años más tarde.
La palabra robot procede de“labor”, y la utilizó por primera vez un escritor en 1917.
Los androides antes eran lo más parecido a un robot. Proviene de la palabra griega andros (hombre) y eido (forma).
Los androides repiten una serie de movimientos, por lo que no siempre se denominan robots.
Los autómatas o máquinas que imitan los movimientos de seres animados, también puedes confundirse con los robots.
o Clasificación de losrobots
La diferencia entre los autómatas, androides, máquinas automáticas y robots es el tratamiento que se da a la información. Este tratamiento nos ayuda a diferenciar cuatro niveles:
• Simples, formados por máquinas compuestas de automatismos secuenciales que van repitiendo movimientos periódicamente.
• Se graban los movimientos que posteriormente el robot repetirá
• Los robots sigueninstrucciones que previamente se han programado usando lenguajes de programación.
• Robots inteligentes, capaces de tomar decisiones según su estado y entorno.
o Funcionamiento de los robots
o Partes de los robots
Las partes más representativas son:
Elementos motrices que generan todos los movimientos del robot. Suelen ser motores eléctricos, sistemas neumáticos, o sistemas hidráulicos. También seles llama actuadores.
Una estructura hecha de metal o plástico, que soporta los elementos del robot y posibilita su movimiento.
Unos elementos ejecutores o terminales, que son los que realizan los trabajos finales.
Unos elementos sensores que detectan el entorno del robot. Pueden ser de posición, de sonido, de visión, de tacto...
Los controladores, que generalmente son algún tipo de ordenadory que pueden estar en el interior o en el exterior del robot.
Los elementos que suministran la energía al robot en el caso de que sean autónomos energéticamente.
o El desplazamiento de los robots
La mayoría tienen ruedas, orugas o patas.
Si es mediante patas es aconsejable que los robots tengan tres. Cuantas más patas, más estabilidad y se puedes desplazar por terrenos muy abruptos.
Si elterreno presenta pequeños obstáculos o pendientes, son adecuadas las orugas, pero si es llano, las ruedas.
Existen robots que suben y bajan escaleras gracias a sensores de posición y ángulo que posibilitan que el robot equilibre su peso.
En los robots de ruedas para girar, se hacen girar las ruedas laterales a distintas velocidades.
o Los músculos de los robots
Los sistemas hidráulicos son...