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Parentesco
Es el vínculo que liga unas personas con otras. 
1. Es el vínculo que une a las personas que descienden unas de otras o que tienen un ascendente en común (unidas por comunidad de sangre) 
2. En su modo amplio es la relación o unión de varias personas por virtud de la naturaleza o ley. 
3. Espiritual: Vínculo que contraen en los sacramentos del bautismo y de la confirmación elministrante y los padrinos con el bautizado o confirmado. (RAE)
Se dividen en grados y se organizan en líneas.
Ver a Nomenclatura de parentesco en español
Grado de parentesco
El grado de parentesco esla distancia que hay entre dos personas en el árbol genealógico.
Usualmente son usados para determinar herederos y porciones de herencias. Por lo cual los testamentos y otros documentos como lasDeclaratorias de Herederos son documentos muy importantes en la genealogía. 
La proximidad del parentesco de consanguinidad se mide por grados, siendo un grado la distancia que hay entre dos personas engendradas una de otra y lo podemos averiguar así: Ascendemos hasta llegar al más próximo antepasado común con la otra, y luego bajar por la línea recta descendente que une a este antepasado con la otracuyo parentesco con la primera se mide. 
(Ver Consanguineidad)
Grado de parentesco lineal
1º de consanguineidad: se da entre padres e hijos
2º de consanguineidad: se da entre abuelos y nietos
3º de consanguineidad: se da entre bisabuelos y bisnietos
4º de consanguineidad: se da entre tatarabuelos y tataranietos
Grado de parentesco colateral
2º de consanguineidad: se da entre hermanos
3ºde consanguineidad: se da entre tíos y sobrinos carnales
4º de consanguineidad: se da entre los primos hermanos con los hermanos de los abuelos
Formas de parentesco
Consanguineidad o consanguinidad
Llamada también 'natural' hace referencia a los vínculos que existen entre los descendientes y ascendientes de un progenitor común (bisabuelos, abuelos, padres, hijos, nietos, bisnietos, etc.).  Elparentesco se dividen en dos líneas a partir de un 'tronco' principal que es la primer persona a la que nos referimos. 
Línea de parentesco recta: Son las personas que proceden del mismo tronco. Si el tronco es mi 'bisabuelo' entonces la línea recta sería mi abuelo, mi padre, yo, mi hijo. (o viceversa)
Ascendente
Mi hijo, yo, mi papá, mi abuelo, mi bisabuelo, mi tatarabuelo.
Descendente
Mitatarabuelo, mi bisabuelo, mi abuelo, mi papá, yo, mi hijo.
Línea de parentesco colateral o transversal
Ésta línea se traza horizontalmente, es decir que a través de un 'tronco' en comun, nos relaciona con otros parientes sin que necesariamente descendamos de ellos.
Así que por ejemplo si mi abuelo es el 'tronco', con respecto mi, la línea colateral serían mis sobrinos, primos, tíos, etc 
Líneacolateral preferente
Conformada por mis hermanos y sobrinos (2º y 3º grados, respectivamente).
Línea colateral ordinaria
Conformada por mis tíos, primos, etc. (del 4º al 6º grado de parentesco).
Los grados de consanguinidad son una fuente importantísima para el investigador Existen muchas actas donde hay más de una dispensa por un cuarto grado de consanguinidad quizás porque en algunos casoslos contrayentes tenían un cuarto grado de consanguinidad y sabían que eran familiares, pero la relación exacta no se conocía bien.
En las antiguas colonias los grados de consanguinidad permiten otras conclusiones además de establecer relaciones familiares entre varios antepasados.
Si existe un matrimonio del siglo XVIII cuyos contrayentes eran primos de un cuarto grado de consanguinidad, seestablece así que las familias de los novios conocían sus antepasados por varias generaciones más arriba, quizás hasta un tatarabuelo común. Si calculamos un promedio de 25 años por generación, el cuarto grado de consanguinidad nos lleva al siglo XVII. Se puede afirmar que las dos familias o vivían desde ese siglo en el mismo lugar habían mantenido una comunicación fluida entre ellas aunque vivieran...