Lavado automático de autos

ESTACIÓN AUTOMÁTICA DE LAVADO DE VEHÍCULO
Para la realización de este problema contaremos con cinco células fotoeléctricas, un semáforo con dos luces alternativas, una barrera de paso, una cintatransportadora, un puesto para el mojado de vehículos, otro para el detergente, un tercero para el cepillado y el aclarado y por último otro para el secado.
DESCRIPCIÓN DEL PROCESO:
Cuando se accioneel pulsador de marcha, la cinta transportadora será activada y los vehículos pasarán sucesivamente por los puestos de mojado, detergente, cepillado y aclarado, por último el secado.
La barrera, encondiciones normales deberá estar levantada y el semáforo desactivado. Cuando en la estación se detecte que hay 4 vehículos, uno en cada puesto, la barrera deberá bajar y el semáforo se activará,indicando que no se puede pasar.
Tanto la barrera como el semáforo permanecerán en estas condiciones hasta que se detecte que los cuatro vehículos han abandonado la estación, momento en el cual, elsemáforo se desconectará y la barrera se levantará pudiendo la estación admitir otro lote de cuatro coches para el lavado.
En la siguiente figura se ilustra el proceso.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO EN GRAFCETAl accionar el pulsador de marcha se activa la cinta transportadora (E0). Cuando se activa la célula fotoeléctrica 1, se activa el puesto 1 (E1). Cuando se active la fotocélula 2 y la fotocélula 1no esté activada (no hay un segundo vehículo) se desactiva el puesto 1 (E2).
Cuando se active la fotocélula 2 se activará el puesto de detergente (E5). Cuando se active la fotocélula 3 y la 2 estédesactivada, se desactivará el puesto de detergente (E6).
Cuando la fotocélula 3 se active entra en funcionamiento el puesto de cepillado y aclarado (E9). Cuando se active la fotocélula 4 y la 3 estédesactivada, se desconectará el puesto de cepillado y aclarado (E10).
Una vez que se ha activado la fotocélula 4, comenzará a funcionar el puesto de secado (E13), desactivándose (E14) cuando se...